P0720 - Sensor de Velocidad de Salida de la Transmisión - Fallo en el Circuito

Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P0720 en el Mercedes-Benz Clase S 55 AMG (W220 con motor M113.986 V8 Kompressor) hace referencia a una anomalía funcional o eléctrica en el circuito del sensor de velocidad de salida de la transmisión automática de 5 velocidades 722.6 (NAG1). En esta transmisión, la gestión electrónica corre a cargo de la unidad de control EGS (N15/3).

La UCE EGS calcula la velocidad de salida de la transmisión monitorizando los sensores de velocidad de efecto Hall integrados en la placa conductora electrohidráulica (placa de contactos Y3/6) sobre la unidad de válvulas hidráulicas. Específicamente, el sensor Y3/6n3 (Sensor de RPM 3) evalúa el número de revoluciones del conjunto planetario. La ECU cruza de forma continua esta señal con el sensor Y3/6n2 (Sensor de RPM 2), la velocidad del motor transmitida por la ECU ME-SFI a través de la red CAN Bus de tracción (CAN C) y la velocidad de las ruedas leída por el módulo del ESP (N47-5).

Lógica de detección y umbrales de tolerancia de la EGS:

• Uso de tensión de referencia: Los sensores Hall reciben una alimentación estabilizada de 5,0 V DC directamente desde el módulo EGS. La señal de retorno es una onda cuadrada de 0 a 5 V cuya frecuencia es proporcional a las revoluciones.
• Criterio de plausibilidad: Se registra el DTC P0720 si la diferencia entre la velocidad de salida calculada teórica y la medida por Y3/6n3 supera las 150 RPM durante más de 200 ms con el vehículo en movimiento.
• Fallo de circuito eléctrico: Se activa el código si la tensión de señal del sensor cae por debajo de 0,2 V o supera los 4,8 V de forma continua mientras el régimen del motor supera las 1.200 RPM y la relación de transmisión está engranada.
• Efecto en el sistema: La EGS entra inmediatamente en estado de emergencia hidráulico o electrónico (Limp-Home Mode), bloqueando la transmisión en 2ª marcha (o la última marcha válida retenida) e incrementando la presión de línea al máximo para evitar el patinamiento de los embragues multidisco.

Síntomas en Vehículo

• Bloqueo de la transmisión (Limp Mode): El cambio no realiza transiciones de marcha ascendentes ni descendentes; se queda fijo en 2ª marcha o marcha atrás.
• Aviso en el Cuadro de Instrumentos: Encendido del testigo Check Engine (MIL) y mensaje multifunción "Visitar Taller - Transmisión".
• Golpe de acoplamiento fuerte (Shift Slam): Sacudida brusca al mover la palanca selector de 'P' o 'N' hacia 'D' o 'R' debido a la máxima presión de línea de trabajo hidráulica.
• Desactivación del Control de Crucero (Tempomat) y ESP: Desconexión automática de los sistemas de asistencia al conductor por pérdida de plausibilidad del valor de velocidad del vehículo en la red CAN C.
• Pérdida de rendimiento en el motor S 55 AMG: Limitación de la entrega de par por parte de la ECU ME-SFI para proteger la línea de transmisión.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

1. Análisis con Equipo de Diagnosis Oficial (DAS / Xentry o equivalente OEM):
   • Acceder a la unidad de control de la transmisión EGS (N15/3) y consultar códigos de error memorizados y actuales. Verificar si existen códigos MB específicos asociados (ej. 12, 13, 108 o 109).
   • Monitorear la pantalla de valores en tiempo real: comparar la velocidad calculada de la rueda (vía ESP) con la lectura del sensor Y3/6n3 en aceleración y deceleración. Si Y3/6n3 marca 0 RPM con el coche rodando a 30 km/h, existe un corte total de señal o fallo de alimentación del sensor.
2. Inspección Física del Casquillo Piloto de 13 Pines (Pilot Bushing):
   • Elevar el vehículo y retirar el protector inferior del cárter de la transmisión.
   • Desacoplar el conector de bayoneta de 13 pines. Verificar si existen restos de aceite ATF en los pines internos.
   • Si hay presencia de fluido, desacoplar el módulo EGS (N15/3) en la zona del reposapiés del pasajero y revisar si el conector de la UCE tiene aceite. Limpiar con limpiador de contactos residuo cero y secar con aire comprimido a baja presión.
3. Comprobación de tensiones y continuidad con Multímetro (Pinout en conector EGS):
   • Desconectar la batería del vehículo y el mazo de cables de la EGS.
   • Medir la resistencia del mazo entre el conector EGS y el conector de 13 pines del cambio: debe ser inferior a 0,5 Ω en las líneas de señal y alimentación del sensor.
   • Verificar el aislamiento a masa: La resistencia entre el pin de señal del sensor Y3/6n3 y la masa del chasis debe ser de > 1 MΩ (circuito abierto respecto a masa).
4. Verificación de la Señal con Osciloscopio:
   • Conectar las puntas del osciloscopio mediante una caja de bornes intercalada (Breakout Box) en la señal del sensor Y3/6n3 y la línea de masa.
   • Con el eje motriz elevado y el vehículo en marcha ('D' a baja velocidad), observar la forma de onda.
   • Patrón correcto: Onda cuadrada simétrica de 0 V a 5 V. La frecuencia debe aumentar de manera lineal y continua sin picos invertidos ni ruidos parásitos.
   • Patrón defectuoso: Flancos de onda redondeados, caídas bruscas a 0 V, o señal plana fija en 5 V/0 V indican un fallo térmico en el chip de efecto Hall del sensor Y3/6n3 en la placa conductora.
5. Prueba Hidráulica y de Estado del Fluido ATF:
   • Verificar el nivel de aceite ATF con la cala técnica de taller (Ref: W140589152100) a 80 °C de temperatura de servicio.
   • Inspeccionar el cárter de aceite: presencias masivas de virutas metálicas en los imanes de retención indican desgaste mecánico severo del conjunto planetario, lo que puede distorsionar el campo magnético del sensor Hall.

Matriz de Causa Raíz

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Para la resolución profesional de esta avería en un Mercedes-Benz S 55 AMG con transmisión 722.6, se deben emplear únicamente recambios con especificación y tolerancia del fabricante original:

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