P0120 - Circuito del sensor de posición del acelerador (TPS) - Mal funcionamiento

Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P0120 en el Mercedes-Benz Clase A (W168) con motor A 160 (M166.960) hace referencia a un fallo en el circuito del potenciómetro 1 de la mariposa de admisión (designación interna Mercedes-Benz: M16/6 - Actuador de la mariposa de aceleración). En este vehículo, el control de la mezcla y la aceleración está gestionado por el módulo MSM (Motor-Steuerungs-Modul), el cual integra la unidad de control del motor y, en algunas versiones del W168, el propio medidor de masa de aire (MAF).

La ECU utiliza un sistema de seguridad de doble potenciómetro (TPS 1 y TPS 2) integrados en el cuerpo de la mariposa para monitorear la posición física de la lenteja de aceleración. La lógica de control monitorea tres parámetros clave:

• Rango de tensión absoluto: El potenciómetro 1 debe emitir una señal dentro del margen de 0,2 V (mariposa cerrada en reposo/ralentí) hasta 4,8 V (plena carga/WOT). Cualquier valor fuera de este ventana (< 0,2 V o > 4,8 V) interpreta cortocircuito a masa o cortocircuito a positivo/circuito abierto.
• Sincronización de plausibilidad (Redundancia): La ECU compara la señal del Potenciómetro 1 con la del Potenciómetro 2 (que opera con una curva de tensión invertida o desfasada). Si la diferencia entre ambas curvas excede el 5% durante más de 100 milisegundos, se genera la avería P0120.
• Estabilidad de la tensión de referencia: El MSM suministra una tensión estabilizada de 5,0 V (VCC) desde la línea interna de la ECU. Un fallo en este raíl inhabilita el monitoreo preciso.

Al registrarse el DTC P0120, la ECU entra inmediatamente en modo de emergencia o Limp-Home Mode, limitando el par motor y la apertura de la mariposa para prevenir aceleraciones involuntarias.

Síntomas en Vehículo

• Encendido del testigo de avería de motor (MIL / Check Engine) en el cuadro de instrumentos.
• Entrada en modo de emergencia (Limp Mode): régimen de revoluciones limitado a aprox. 2.000 - 2.500 RPM sin respuesta progresiva del acelerador.
• Ralentí inestable, fluctuante o acelerado de forma anómala (entre 1.100 y 1.600 RPM) al no poder calibrar el tope inferior de la mariposa.
• Falta absoluta de respuesta al pisar el pedal de aceleración (el vehículo no acelera a pesar de accionar el pedal S40/4).
• Tirones bruscos y cortes de inyección repentinos durante la conducción en carga parcial.

Notas de Taller y Fallos Frecuentes

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

1. Inspección visual y física del conector M16/6:

   Desconectar el conector de 6 pines del cuerpo de mariposa M16/6. Verificar la presencia de sulfatación, restos de aceite o corrosión. Comprobar que los pines no estén retraídos ni deformados.

2. Comprobación de las tensiones de alimentación (Multímetro True-RMS):

   Poner el contacto en Posición 2 (IGN ON) sin arrancar el motor. Medir entre los pines del conector del lado del cableado:

   • Masa de sensores vs Alimentación 5V: Conectar las puntas del multímetro al Pin 1 (Masa) y Pin 2 (Alimentación 5V MSM). Valor de referencia: 4,75 V a 5,25 V. Si no hay tensión, verificar el cableado hacia el conector del MSM o el regulador de tensión de la propia ECU.
3. Verificación de continuidad e aislamiento del cableado:

   Desconectar la batería y el conector principal de la ECU MSM. Con el multímetro en escala de ohmios (Ω):

   • Comprobar la resistencia de la línea de señal del potenciómetro 1 (Pin de señal M16/6 a pin correspondiente en MSM). Valor esperado: < 0,5 Ω.
   • Comprobar aislamiento a masa y a positivo (+12V) de la línea de señal. Valor esperado: Infinito (OL).
4. Análisis dinámico de la pista del potenciómetro con Osciloscopio:

   Conectar el osciloscopio en el canal A a la línea del Potenciómetro 1 (Pin de señal con conector embocado mediante puntas de perforación o terminal en 'Y'). Girar la llave a IGN ON.

   • Accionar lentamente el pedal del acelerador de 0% a 100% de su recorrido.
   • Señal esperada Potenciómetro 1: Curva analógica ascendente continua y limpia, desde ~0,5 V en ralentí hasta ~4,5 V a plena carga.
   • Criterio de rechazo: Picos de ruido, caídas repentinas a 0V (dropouts) o "escalones" en la onda indican desgaste de la pista de grafito interna del actuador M16/6.
5. Procedimiento de Re-adaptación/Aprendizaje de la Mariposa:

   Si las mediciones eléctricas son correctas y se ha limpiado el cuerpo de mariposa:

   • Borrar los códigos de error almacenados en el módulo MSM con el equipo de diagnosis.
   • Realizar el aprendizaje básico: Dar contacto (Posición 2) sin tocar el acelerador durante 30 segundos. La ECU moverá la mariposa a los topes mínimo y máximo (se escucha un "clic-clic" metálico). Quitar el contacto durante 10 segundos. Arrancar el motor en frío y verificar la estabilidad del ralentí.

Matriz de Causa Raíz

Referencias OEM y Recambios Recomendados

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