Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Mercedes-Benz Clase A (W169) [2004-2012] Motor: A 180 CDI (109 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

En la unidad de control de motor Bosch EDC16C32 montada en el Mercedes-Benz Clase A 180 CDI (W169, motor OM640.940), el código de avería P2002 define una "Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral mínimo (Banco 1)". La ECU calcula de forma continua la eficiencia teórica del filtro comparando el flujo de masa de aire de escape (derivado del caudalímetro B2/5 y el régimen del motor) con la caída de presión física producida en el sustrato del DPF, medida por el Sensor de Presión Diferencial (B28/8).

La lógica interna de diagnóstico contruye un modelo dinámico de contrapresión. Si la presión diferencial medida en milibares (mbar) es perceptiblemente menor que el valor tabulado en el mapa del software de control para un caudal de gases de escape determinado (o si el gradiente de presión no incrementa proporcionalmente al aumentar la carga del motor), la ECU interpreta que el flujo de escape está eludiendo el filtro (sustrato cerámico fisurado, vaciado de la cerámica) o que existe una lectura errónea en la línea neumática/eléctrica de medición. En consecuencia, el sistema suspende las regeneraciones activas automatizadas para evitar un sobrecalentamiento por fuga de combustible sin quemar hacia la línea de escape.

Síntomas en Vehículo

Notas de Taller y Fallos Frecuentes

Nota de Taller

El código P2002 en estos vehículos suele estar relacionado con problemas en el sistema de medición de presión diferencial del filtro de partículas. Es frecuente que los latiguillos flexibles que conectan los tubos de toma de presión con el sensor se degraden con el tiempo, especialmente por la acción de la humedad y las variaciones térmicas, lo que puede provocar fugas microscópicas u obstrucciones que alteran las lecturas de presión.

Conviene inspeccionar cuidadosamente el estado de estas tuberías flexibles y sus conexiones, verificar que no haya grietas, endurecimiento o desprendimientos. También es recomendable comprobar la integridad del sensor y revisar si existe una actualización de software disponible que pueda mejorar la tolerancia del sistema ante el envejecimiento natural de los componentes.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Inspección visual y verificación neumática inicial:

    Inspeccionar la integridad física de los latiguillos flexibles conectados al sensor de presión diferencial B28/8 (ubicado en el salpicadero, lado derecho del compartimento motor). Verificar que no existan grietas, abultamientos o estrangulamientos. Desconectar los latiguillos y soplar con aire comprimido a baja presión (máx. 1.5 bar) hacia los tubos de acero del DPF para descarrilar taponamientos por hollín.

  2. Comprobación de alimentación eléctrica e integridad de señal en B28/8:

    Desconectar el conector de 3 pines del sensor B28/8 y utilizar un multímetro en escala de tensión continua (V DC):

    • PIN 1 (Masa de sensores): Resistencia respecto a masa de chasis < 0.5 Ω.
    • PIN 3 (Alimentación): Tensión de referencia de 5.0 V ± 0.1 V con contacto dado (Terminal 15).
    • PIN 2 (Señal de salida): Conectar el sensor y pinchar el cable de señal con sonda de osciloscopio o multímetro. Con contacto dado y motor parado (KOEO), la tensión debe registrar exactamente entre 0.48 V y 0.52 V (correspondiente a 0 mbar de diferencia de presión).
  3. Prueba dinámica de presión diferencial mediante bomba de vacío/presión calibrada (Mityvac):

    Conectar la bomba Mityvac al puerto de entrada de alta presión del sensor B28/8 (puerto antes de DPF) manteniendo la señal monitorizada con el osciloscopio:

    • 0 mbar introducidos ➜ Tensión de salida: ~0.50 V
    • 100 mbar introducidos ➜ Tensión de salida: ~1.30 V ± 0.08 V
    • 300 mbar introducidos ➜ Tensión de salida: ~2.80 V ± 0.10 V

    Si la curva de tensión no es lineal o el sensor no reacciona instantáneamente, el sensor B28/8 está descalibrado e interiormente dañado.

  4. Análisis de parámetros en tiempo real con máquina de diagnosis (DAS/XENTRY):

    Arrancar el motor y evaluar los bloques de valores de medición del filtro de partículas:

    • Presión diferencial al ralentí (800 RPM, motor a 80°C): Debe marcar entre 3 mbar y 12 mbar.
    • Presión diferencial a 2500 RPM en vacío: Debe registrar entre 25 mbar y 50 mbar.
    • Presión diferencial a plena carga (prueba en carretera a 3000 RPM en 3ª velocidad): No debe superar los 200 mbar (filtro saturado), pero tampoco mantenerse por debajo de 15 mbar (indica sustrato roto/perforado o bypass de escape).
  5. Verificación del estado físico del sustrato cerámico del DPF:

    Desmontar la sonda de temperatura de gases de escape post-DPF (B19/11) e introducir un boroscopio industrial de flexión articulada. Inspeccionar la cara de salida del panal de cordierita/carburo de silicio. Si presenta grietas radiales, desprendimiento de celdas o rastros oscuros de hollín, el monolito está destruido y no filtra partículas, obligando a la sustitución completa del DPF.

Matriz de Causa Raíz

Causa Posible Probabilidad Verificación de Taller Acción Correctiva
Latiguillos del sensor B28/8 agrietados o sueltos Alta Inspección visual y prueba de estanqueidad con humo o presión neumática en las líneas flexibles. Sustituir el kit de latiguillos de caucho de alta temperatura e instalar abrazaderas de presión OEM.
Sensor de Presión Diferencial (B28/8) descalibrado Alta Lectura KOEO diferente de 0.50 V (~0.2 V o >0.7 V) o respuesta no lineal a la bomba Mityvac. Sustituir el sensor B28/8 y realizar el procedimiento de aprendizaje de adaptación con máquina de diagnosis.
Fisura o rotura del sustrato cerámico del DPF Media Hollín visible en la cola del escape. Lecturas de presión diferencial anomalamente bajas a plena carga (<15 mbar). Inspección por boroscopio. Sustitución completa del filtro de partículas (DPF) y reajuste de valores de ceniza en la ECU.
Fuga de gases de escape previa al DPF (junta turbo/colector) Media Rastros de hollín en la carcasa del turbocompresor o la junta de la tubería de escape antes del DPF. Escuchar soplado. Reemplazar junta de unión turbo-escape / codo de escape y apretar a par especificado por fabricante (21 Nm).
Descalibración por Software de la ECU de motor Baja Todas las comprobaciones hardware y eléctricas están dentro de tolerancias pero el DTC reaparece tras ciclo de conducción. Actualizar el software de la ECU EDC16C32 con la última versión de firmware en el sistema DAS/XENTRY Online.

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Sensor de Presión Diferencial DPF (B28/8) - Ref. OEM: A0061539528

Filtro de Partículas Diésel (DPF / Catalizador) - Ref. OEM: A1694901310

Juego de Latiguillos Neumáticos de Presión Diferencial - Ref. OEM: A1694900183

Sensor de Temperatura de Gases de Escape (Antes de DPF) - Ref. OEM: A0009054700

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