P0120 - Circuito del sensor de posición del acelerador (TPS) - Mal funcionamiento

Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P0120 (Throttle/Pedal Position Sensor/Switch 'A' Circuit) en el Mercedes-Benz Clase A (W168) motor A 190 (M166.990) indica una anomalía de tensión o falta de plausibilidad en el circuito del potenciómetro 1 del actuador de la mariposa de estrangulación (designación interna Mercedes-Benz: M16/6 - MDK).

La unidad de control del motor (ECU) de la serie MSM (Motor Control Module) alimenta el cuerpo de mariposa con una tensión de referencia estabilizada de 5.0 V (+/- 0.1 V) y monitoriza la señal de posición angular mediante dos potenciómetros internos (Pista 1 y Pista 2) montados de forma redundante pero con curvas de resistencia inversas o desfasadas. La lógica del software MSM evalúa continuamente las siguientes condiciones:

• Límite inferior/superior fuera de rango: Si la tensión del potenciómetro 1 cae por debajo de 0.20 V (cortocircuito a masa o circuito abierto) o supera los 4.80 V (cortocircuito a B+).
• Prueba de plausibilidad (Correlation Check): La ECU calcula el sumatorio de tensión de las dos pistas (V_Pista1 + V_Pista2). Si el resultado se desvía más de un 5% del valor teórico fijado durante un periodo superior a 200 ms, la ECU registra inmediatamente el fallo P0120.

Al registrarse la avería, la ECU MSM entra inmediatamente en modo de emergencia de rendimiento reducido (Notlauf), limitando la apertura de la mariposa mediante gestión PWM e imponiendo un corte de inyección de seguridad al superar un determinado umbral de carga.

Síntomas en Vehículo

• Testigo de fallo de motor (MIL / Check Engine) e iluminación intermitente o fija del testigo BAS/ESP (por incompatibilidad del par motor demandado sobre la red CAN-Bus).
• Vehículo en modo de emergencia (Limp-Home Mode): aceleración extremadamente lenta y limitación de régimen entre 2.000 y 2.500 RPM.
• Respuesta nula o errática al presionar el pedal del acelerador (sensación de "pedal muerto").
• Ralentí inestable o acelerado fuera de tolerancia (entre 1.200 RPM y 1.600 RPM).
• Tirones bruscos al iniciar la marcha o bajo condiciones de retención.

Notas de Taller y Fallos Frecuentes

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

1. Inspección Física Mecánica y Eléctrica:
   • Desmontar la tubería de admisión y verificar si existe acumulación excesiva de carbonilla o aceite retenido en la lenteja de la mariposa M16/6. Verificar que la mariposa retrocede suavemente mediante su muelle de retorno al accionarla manualmente.
   • Desconectar el conector de 6 vías del cuerpo de mariposa M16/6 y verificar la ausencia de aceite, sulfatación o pines retraídos (fretting corrosion).
2. Comprobación de Alimentación y Masa (Conexión ECU a M16/6):
   • Colocar el encendido en posición 2 (KL15 ON, motor parado).
   • Con un multímetro en rango de Voltios DC, medir entre el Pin 2 (Alimentación 5V) y el Pin 3 (Masa de sensor) del conector del mazo de cables.
   • Valor de referencia: 4.75 V a 5.25 V. Si no hay tensión, verificar continuidad de las líneas con la centralita MSM y ausencia de cortocircuito a masa.
3. Verificación Dinámica de Tensión con Multímetro / Diagnosis:
   • Conectar el útil de diagnosis (Star Diagnosis / DAS o equivalente) en el bloque de valores en tiempo real (TPS Track 1 / Pista 1).
   • En posición de ralentí (mariposa cerrada): El valor debe estar entre 0.40 V y 0.70 V.
   • Acelerador a fondo (WOT / Mariposa abierta al 100%): El valor debe subir de forma progresiva hasta alcanzar entre 4.20 V y 4.60 V.
4. Análisis de Señal mediante Osciloscopio (Búsqueda de Picos o Ruido):
   • Conectar el Canal 1 del osciloscopio al Pin 1 de la mariposa (Señal Pista 1) y el Canal 2 al Pin 4 (Señal Pista 2). Ajustar a 1V/Div y 500ms/Div.
   • Realizar un barrido lento del pedal de acelerador de 0% a 100% y retorno.
   • Criterio de aceptación: La gráfica del Canal 1 debe ser una rampa ascendente perfectamente limpia sin caídas repentinas a 0V ni picos hacia 5V (dropouts). La Pista 2 debe mostrar la curva complementaria o desfasada. Un micro-corte de más de 2 milisegundos confirmará la pista desgastada del potenciómetro M16/6.
5. Prueba de Aislamiento del Cableado:
   • Desconectar la batería y la centralita MSM. Medir la resistencia desde los pines del conector M16/6 hasta la masa del chasis. El valor debe ser > 10 MΩ (aislamiento total).
   • Flexionar manualmente el mazo de cables que discurre sobre el soporte del motor para detectar posibles cortocircuitos intermitentes por rozamiento.

Matriz de Causa Raíz

Referencias OEM y Recambios Recomendados

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