P0120 - Circuito del sensor de posición del acelerador (TPS) - Mal funcionamiento

Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P0120 se refiere a un fallo en el circuito del potenciómetro 1 de posición de la mariposa de admisión (TPS 1 - Throttle Position Sensor A). En el Mercedes-Benz Clase A (W168) motor A 140 (M166.960), este componente está integrado en el actuador electromecánico de la mariposa M16/6 y es gestionado por la unidad de control del motor MSM (Motor Steuerung Module) de Siemens, la cual incorpora internamente el medidor de masa de aire (MAF).

La ECU MSM alimenta la pista resistiva 1 del TPS con una tensión de referencia de 5,0 V (±0,25 V) y monitoriza la señal de retorno en bucle cerrado. A mariposa cerrada (ralentí), la tensión de retorno de la Pista 1 debe situarse entre 0,35 V y 0,65 V; a plena carga (WOT), alcanza entre 4,20 V y 4,65 V. El DTC P0120 se registra en la memoria de averías del módulo MSM cuando:

• La tensión de señal leída en el Pin de la Pista 1 cae por debajo de 0,20 V (interrupción de circuito o cortocircuito a masa) durante más de 100 ms.
• La tensión supera los 4,80 V (cortocircuito a tensión de alimentación B+).
• Existe un fallo de plausibilidad dinámica en la rampa de tensión (ruido eléctrico, saltos de señal por desgaste de las pistas o discrepancia con la Pista 2 secundaria).

Al confirmarse el código, la ECU activa de inmediato el modo de emergencia (Notlauf / Limp-Home Mode), limitando el régimen del motor mediante el corte de inyección y fijando una posición segura de mariposa a través del muelle de retorno mecánico (aproximadamente 10-12° de apertura).

Síntomas en Vehículo

• Testigo de avería de motor (MIL / Check Engine) e iluminación del indicador EPC (Electronic Power Control) en el cuadro de instrumentos.
• Activación del modo degradado (Limp-Home): limitación severa de potencia y velocidad máxima del motor (bloqueado a ~2.000 - 2.500 RPM).
• Inestabilidad acusada en ralentí (oscilaciones o fluctuaciones cíclicas de RPM, conocidas como "ralentí oscilante" o surging).
• Respuesta nula o errática del pedal del acelerador (el motor no reacciona a la solicitación del conductor).
• Tirones bruscos durante las fases de transición de carga (aceleración/desaceleración) o calado del motor en retenciones.
• En versiones equipadas con embrague automático (AKS) o cambio automático 722.7, acometida brusca de marchas y paso a modo de protección de transmisión.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

1. Verificación preliminar con equipo de diagnosis (Star Diagnosis / XENTRY o genérico OBD-II):

   Conectar el equipo de diagnosis y consultar la memoria de averías de la ECU MSM. Acceder al bloque de valores en tiempo real. Monitorizar las magnitudes "TPS 1 Voltaje" y "TPS 2 Voltaje" con el encendido en posición 2 (KL15) sin arrancar el motor. Realizar un barrido lento y continuo del pedal de acelerador desde 0% hasta 100%. La señal de TPS 1 debe ascender suavemente de ~0,5 V a ~4,5 V sin caídas a 0 V ni picos discontinuos.

2. Comprobación de tensiones de alimentación y masa en el conector M16/6:

   Desconectar el conector de 8 pines del actuador de mariposa M16/6. Con el contacto puesto (KL15):

   • Medir con multímetro en rango V DC entre el Pin 2 (Alimentación 5V) y masa de chasis. Valor de referencia: 4,75 V – 5,25 V.
   • Medir caída de tensión entre el Pin 1 (Masa de sensores del MSM) y el positivo de batería. Valor de referencia: < 50 mV.
3. Análisis dinámico del potenciómetro mediante osciloscopio:

   Conectar el canal A del osciloscopio al Pin 3 (Señal TPS 1) mediante una punta perforadora o cable adaptador en paralelo (conectador M16/6 acoplado). Configurar la escala a 1 V/Div y base de tiempos a 200 ms/Div. Mover la mariposa manualmente o presionar el pedal. La gráfica debe mostrar una rampa lineal e ininterrumpida. La presencia de picos hacia abajo ("glitches") indica pista de carbón desgastada o escobillas limpiadoras deformadas internamente en el M16/6.

4. Comprobación de la resistencia de la pista interna del actuador M16/6:

   Desconectar el conector y medir con ohmímetro directamente sobre las patillas del actuador M16/6 a temperatura ambiente (20°C):

   • Resistencia total de la pista (Pin 1 a Pin 2): 800 Ω – 1600 Ω.
   • Resistencia de señal TPS 1 (Pin 1 a Pin 3): Debe variar de forma continua desde ~900 Ω (reposo) hasta ~2200 Ω (apertura total).
   • Resistencia del motor eléctrico del actuador (Pines 5 y 6): 2,0 Ω – 10,0 Ω. Si indica infinito u holgura excesiva, el motor interno está cortado/averiado.
5. Verificación del mazo de cables y módulo MSM:

   Realizar prueba de continuidad y aislamiento a masa entre el conector de la mariposa M16/6 y el conector del módulo MSM. Agitar el mazo de cables a lo largo del paso por el motor para detectar falsos contactos intermitentes. Si los cables y el actuador están en parámetros perfectos, el fallo reside en la placa híbrida de la ECU MSM (soldaduras frías en el zócalo del conector).

Matriz de Causa Raíz

Referencias OEM y Recambios Recomendados

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