Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del Filtro de Partículas Diésel Por Debajo del Umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Mercedes-Benz CLA (C117) [2013-2019] Motor: CLA 200 d (136 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

En el vehículo Mercedes-Benz CLA 200 d (C117) equipado con el motor diésel de cuatro cilindros OM651 (o variante OM607 según homologación de año/caja), la unidad de control del motor (ECU CRD3 / CRD3S2 de Delphi o Bosch EDC17 C66, designada como N3/9) gestiona de manera continua el rendimiento del sistema de postratamiento de gases de escape. El código P2002 se registra cuando la ECU detecta que la eficiencia de filtración de hollín del Filtro de Partículas Diésel (DPF) está por debajo del límite físico calculado de seguridad.

La ECU determina la carga y la integridad del DPF correlacionando continuamente los siguientes parámetros:

Lógica de activación y umbrales: La ECU ejecuta un algoritmo matemáticamente modelado donde calcula la contrapresión esperada frente al flujo volumétrico de escape. Si la presión diferencial medida cae por debajo de un umbral dinámico predeterminado (por ejemplo, $< 3\text{ hPa}$ a un flujo másico nominal de $200\text{ kg/h}$ bajo carga de motor), o si la tasa de acumulación de contrapresión es implausiblemente baja respecto al gasóleo inyectado, la ECU asume una de dos condiciones: el sustrato del filtro se ha agrietado/perforado (dejando pasar el flujo sin restricción) o el sistema de medición presenta un desvío (drift) de señal hacia negativo o cero. Si la anomalía persiste durante dos ciclos de conducción consecutivos (Driving Cycles), se ilumina el testigo de avería de motor (MIL) y se restringe la regeneración activa para evitar daños mayores.

Síntomas en Vehículo

Notas de Taller y Fallos Frecuentes

Nota de Taller

En el CLA 200 d, el código P2002 no siempre indica fallo del filtro DPF. Es frecuente que la causa sea la intrusión de humedad en el sensor de presión diferencial del sistema de escape, o el deterioro de las mangueras de conexión por calor radiante, que pueden generar microporos y falsear las lecturas de presión.

Conviene verificar la estanqueidad de las líneas de presión y comprobar el estado del sensor antes de proceder al reemplazo del filtro DPF. También es recomendable revisar la calibración del sensor mediante el equipo de diagnóstico.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Inspección Física y Prueba del "Bastoncillo" en Tubo de Escape:

    Introducir un paño limpio o bastoncillo de algodón en el tramo final del tubo de escape. Si el paño sale cubierto de hollín negro denso, el filtro cerámico interno está físicamente roto (canalización por estrés térmico). En este caso, el reemplazo del DPF es inevitable.

  2. Comprobación Visual y Mecánica de las Tomas de Presión:

    Inspeccionar los tubos metálicos de muestreo que van desde el catalizador/DPF hasta el sensor B28/8. Verificar que las mangueras de goma no estén agrietadas, sueltas o taponadas por depósitos de cianuria/hollín. Desconectar los manguitos e insuflar aire comprimido bajo baja presión ($< 1\text{ bar}$) para garantizar que las tuberías no estén colmatadas.

  3. Verificación Eléctrica del Sensor B28/8 (Multímetro y Pinout):

    Desconectar el conector de 3 pines del sensor de presión diferencial B28/8 e inspeccionar suficiencia de contactos y corrosión (sulfatación):

    • Pin 1 (Alimentación): Tensión de referencia de $5.0\text{ V} \pm 0.2\text{ V}$ provista por la ECU (Contacto ON / Motor OFF).
    • Pin 2 (Masa): Continuidad a masa ($< 1.0\ \Omega$ respecto al polo negativo de la batería).
    • Pin 3 (Señal): Medir voltaje de retorno con conector insertado (mediante pinchacables/back-probe).

    Valores de referencia de señal (Pin 3):

    • Contacto ON / Motor OFF: Debe marcar exactamente $0.50\text{ V}$ (correspondiente a $0\text{ hPa} / 0\text{ mbar}$). Si marca $< 0.35\text{ V}$ o $> 0.65\text{ V}$, el sensor está degradado y debe sustituirse.
    • Ralentí ($800\text{ RPM}$, motor a temperatura de servicio): $0.55\text{ V} - 0.70\text{ V}$ (aprox. $3\text{ a } 15\text{ mbar}$).
    • A plena carga ($3000\text{ RPM}$ en estático o prueba en carretera): El voltaje debe ascender suavemente hasta $1.5\text{ V} - 3.0\text{ V}$ proporcionalmente al flujo de gases.
  4. Análisis Dinámico de la Señal con Osciloscopio:

    Conectar el canal A del osciloscopio al Pin 3 de señal y realizar aceleraciones bruscas. La gráfica debe mostrar una curva limpia, sin ruidos de alta frecuencia, interrupciones de señal (drop-outs) ni congelamientos de tensión causados por un fallo de la membrana del cristal piezoeléctrico.

  5. Comprobación de Parámetros de Hollín y Ceniza con XENTRY / Scanner Profesional:

    Acceder a los datos en directo de la ECU N3/9. Analizar los bloques de valores:

    • Masa de hollín calculada ($g/l$).
    • Masa de ceniza depositada ($g$).
    • Kilometraje transcurrido desde la última regeneración exitosa.

    Si la presión diferencial es $0\text{ mbar}$ bajo aceleración a fondo pero el sensor mide correctamente en banco, verificar las derivaciones de admisión (fugas en mangueras de intercooler o sensor MAF descalibrado).

  6. Procedimiento de Adaptación Tras Reparación:

    Tras la sustitución del sensor B28/8 o del DPF, obligatoriamente se debe realizar el reajuste de valores adaptativos mediante la función de diagnóstico: "Reset de los valores de aprendizaje del sensor de presión diferencial" y "Reemplazo de componente: Filtro de partículas diésel".

Matriz de Causa Raíz

Componente Verificación Solución
Sensor de Presión Diferencial DPF (B28/8) Señal fuera de tolerancia a motor parado ($>0.65\text{V}$ o $<0.35\text{V}$ en Pin 3). Ruido eléctrico o señal fija en $0\text{ hPa}$ en carga. Sustituir el sensor de presión diferencial B28/8 y realizar puesta a cero de adaptativos por diagnosis.
Manguitos y Tuberías de Muestreo de Presión Inspección de fugas, grietas térmicas en la goma o tubos metálicos obstruidos por hollín denso. Limpiar tubos metálicos con solvente/aire a presión; reemplazar tubos flexibles de silicona de alta temperatura.
Sustrato del Filtro de Partículas (DPF Monolito) Presencia de hollín negro en la salida del escape. Contrapresión extremadamente baja ($<2\text{ mbar}$) bajo alta carga. Reemplazar el conjunto del Filtro de Partículas Diésel (DPF). No se recomienda la limpieza química si el núcleo está físicamente fracturado.
Caudalímetro de Aire (MAF - B2/5) / Sistema de Admisión Lecturas erróneas de masa de aire aspirado que desvían el cálculo teórico de flujo volumétrico de la ECU. Fugas en tubos del intercooler. Realizar prueba de humo en la admisión para descartar fugas; limpiar o reemplazar el sensor MAF B2/5.

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Sensor de Presión Diferencial DPF (B28/8) - Ref. OEM: A0009052706

Filtro de Partículas Diésel Catalizado (DPF) - Ref. OEM: A1174900200

Juego de Tuberías y Manguitos de Presión Diferencial - Ref. OEM: A6510900281

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