El código de avería P0016 es gestionado por la unidad de control del motor CDI/CRD3 (Unidad de control N3/9) en el motor diésel Mercedes-Benz OM651 (específicamente la variante OM651 DE 21 LA / OM651 DE 18 LA en el CLA 200 d C117). La ECU evalúa de forma ininterrumpida la relación de fase angular entre el sensor de posición del cigüeñal B70 (sensor EF/Hall sobre la corona generadora de impulsos de 60-2 dientes en el volante de inercia) y el sensor de posición del árbol de levas B6/1 (sensor Hall situado en la culata sobre el árbol de levas de admisión).
Durante la rotación del motor, la ECU compara los flancos de subida y bajada de las señales de onda cuadrada (0-5V) generadas por ambos sensores dentro de una ventana temporal prefijada. La lógica interna de la ECU tolera una desviación dinámica máxima de ±4° a ±6° de ángulo de cigüeñal (°CRK) respecto al mapa de sincronización teórico guardado en la memoria EEPROM. Si la diferencia angular supera los 8° CRK durante más de 3 ciclos consecutivos de trabajo del motor, o si la correlación de fase se interrumpe de forma transitoria durante la fase de arranque, la ECU registra la avería P0016, ilumina el testigo de fallo de motor (MIL) y activa la función de protección restringiendo la entrega de par.
En motores diésel de este tipo, el fallo P0016 suele estar relacionado con el desgaste mecánico de la cadena de distribución o del tensor hidráulico, más que con fallos electrónicos de los sensores. Conviene comprobar el estado y estiramiento de la cadena de distribución antes de proceder a la sustitución de sensores o unidades de control, ya que un desgaste excesivo de la cadena puede generar este código de fallo aunque los componentes eléctricos funcionen correctamente.
Acceder a los valores reales en la unidad N3/9 (CDI). Comprobar el parámetro "Desfase angular árbol de levas / cigüeñal". En condiciones óptimas, el valor oscila entre -2.0° y +2.0°. Si el valor supera los +7.0° / -7.0°, existe una desincronización mecánica confirmada.
Desconectar el conector de 3 pines del sensor B6/1 en la culata. Con el contacto puesto (Klemmen 15): - Medir tensión de alimentación entre Pin 1 (+5V / +12V según versión del esquema) y Pin 3 (Masa): Debe registrar 5.0 V ±0.2 V. - Verifique continuidad a masa del Pin 3 con el chasis (resistencia inferior a 0.5 Ω).
Conectar el Canal 1 del osciloscopio a la señal del cigüeñal B70 (Pin de señal) y el Canal 2 a la señal del árbol de levas B6/1 (Pin de señal).
Ajustar tiempo a 10 ms/div y voltaje a 2 V/div o 5 V/div. Arrancar el motor y capturar la gráfica de sincronismo: - Comprobar la alineación del flanco ascendente del diente de referencia del sensor B6/1 con respecto a la brecha de los 2 dientes faltantes (58 dientes) del volante motor en el sensor B70. - Si la señal presenta bordes redondeados o picos de ruido, sustituir el sensor correspondiente o revisar el apantallamiento del cableado.
El tensor de cadena depende directamente de la presión del aceite de motor. Medir la presión de aceite con manómetro analógico acoplado en el soporte del filtro de aceite. Valores mínimos requeridos: 1.5 bar a ralentí (motor a 90°C) y 3.5 bar a 3000 RPM. Un aceite degradado o viscosidad inadecuada (no conforme con norma MB 229.51 / 229.52) retrasa la carga hidráulica del tensor.
Girar el cigüeñal a mano en el sentido de rotación del motor hasta posicionar el cilindro 1 en PMS (marca en el dumper del cigüeñal alineada con la marca del bloque a 0°/OT). Instalar las herramientas de bloqueo de los árboles de levas (útil OEM 651 589 01 40 00). Si la herramienta no encaja limpiamente en las muescas de los árboles de levas de admisión y escape, la distribución se encuentra fuera de calado por estiramiento de cadena o salto de diente.
| Componente | Verificación | Solución |
|---|---|---|
| Cadena de Distribución (OM651) | Medición de holgura con útil OEM o desfase >7° en lectura de diagnosis osciloscópica. Ruido al arrancar. | Sustitución del kit completo de distribución (cadena, guías, piñones y tensor). Exige extracción de transmisión o abatimiento de motor. |
| Tensor Hidráulico de Cadena | Pérdida de presión interna de trinquete; retroceso del émbolo al presionar manualmente. | Sustituir tensor hidráulico de cadena por la versión modificada OEM actualizada. |
| Sensor de Posición del Árbol de Levas (B6/1) | Señal de onda cuadrada deformada en osciloscopio o falta de señal de salida de 0-5V constante. | Reemplazar el sensor de posición Hall del árbol de levas de admisión. |
| Sensor de Posición del Cigüeñal (B70) | Resistencia fuera de rango o pérdida de impulsos al aumentar la temperatura en el volante motor. | Limpieza de residuos metálicos en el captador o sustitución del sensor B70. |
| Cableado o Conectores (Red de Sensores) | Resistencia de aislamiento superior a 1 Ω entre el conector del sensor y los pines correspondientes de la ECU. | Reparar mazo de cables, comprobar terminales sulfatados o pines retraídos en el conector de la ECU N3/9. |
Kit de Cadena de Distribución Completo - Ref. OEM: A6510500800
Sensor Hall de Posición del Árbol de Levas (B6/1) - Ref. OEM: A0041539628
Sensor de Posición del Cigüeñal (B70) - Ref. OEM: A6519050000
Tensor Hidráulico de Cadena de Distribución - Ref. OEM: A6510500111