P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

1. Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold - Bank 1) indica que la Unidad de Control del Motor (ECU J623) ha detectado una eficiencia de filtrado por debajo del límite operativo de tolerancia en el filtro de partículas diésel (DPF). En el motor 3.0 TDI V6 de 347 CV (arquitectura EA897evo2 / EA897evo3 con microhibridación MHEV de 48V y sistema de desnitrificación TwinDosing), la ECU utiliza una estrategia de monitorización del estado del sustrato cerámico basada en un modelo dinámico de masa de flujo de gases de escape.

La lógica de diagnóstico evalúa de forma continuada el gradiente de presión diferencial ($\Delta P$) reportado por el sensor de presión diferencial (G450/G505) y lo compara con un cálculo teórico derivado del caudal volumétrico de aire (medido por el sensor MAF G70), las temperaturas de escape pre y post DPF (sensores G235 y G527) y la carga del motor. El DTC P2002 se fija cuando la resistencia al flujo calculada cae por debajo de la curva mínima teórica (lo que indica un filtro perforado, fisurado o descorazonado) o cuando la acumulación de cenizas/hollín no responde a los ciclos de regeneración activa programados por la ECU, rompiendo la relación lineal entre la masa de aire de entrada y la contrapresión esperada.

2. Síntomas Diagnosticados

• Encendido permanente del testigo de avería de motor (MIL / Check Engine) en el cuadro de instrumentos digital (Audi Virtual Cockpit).
• Testigo de advertencia DPF activo y mensaje de aviso en MMI: "Filtro de partículas: anomalía en el sistema".
• Activación de la estrategia de protección del motor (Limp Mode / Modo degradado) con limitación de par y potencia cortada a 2500 RPM.
• Presencia inusual de hollín negro residual en el tramo final del tubo de escape y en los embellecedores del silencioso trasero (indicativo de fisura en la matriz del filtro).
• Cancelación e inhibición automática de los procesos de regeneración activa del DPF por seguridad térmica.
• Efecto de post-funcionamiento continuado de los electroventiladores a máxima potencia tras apagar el motor debido a ciclos de regeneración interrumpidos.
• Dilución progresiva del aceite motor por combustible debido a múltiples intentos de post-inyección fallidos.

4. Protocolo Diagnóstico Paso a Paso

1. Lectura de Datos en Tiempo Real con ODIS / VCDS:
   • Acceder al bloque de valores de medición del motor (01 - Engine Control Module).
   • Verificar el valor offset del Sensor de Presión Diferencial (G450) con motor parado y contacto dado. El valor debe ser de $0 \pm 3 \text{ mbar}$ (tensión de señal aproximada: 0.48V a 0.52V).
   • Analizar la presión diferencial a ralentí (especificación: $3 \text{ mbar}$ a $12 \text{ mbar}$) y a 2500 RPM sin carga (especificación: $< 45 \text{ mbar}$).
   • Consultar los parámetros de Soot Mass Calculated (Masa de hollín calculada) y Soot Mass Measured (Masa de hollín medida), así como el valor acumulado de cenizas (Oil Ash Volume, límite máximo: $0.38 \text{ L}$ / $80 \text{ g}$).
2. Inspección Física y Neumática del Hardware:
   • Desmontar el tramo posterior del catalizador SCR de acoplamiento cercano para acceder a la cara de salida del DPF mediante cámara endoscópica. Buscar micro-fisuras, derretimiento o grietas en los canales del monolito.
   • Desconectar las tuberías rígidas/flexibles que van hacia el sensor G450. Aplicar aire comprimido a baja presión ($< 1 \text{ bar}$) para comprobar que no existan obstrucciones por carbonilla o condensados congelados.
   • Verificar la estanqueidad neumática del circuito de aire de admisión y del sistema EGR de baja presión (LP-EGR). Fugas de aire post-MAFS generan mezclas ricas indetectables que sobrecargan el DPF.
3. Verificación Eléctrica del Sensor G450:
   • Medir con multímetro/osciloscopio la alimentación de 5V de referencia entre los pines 1 y 3 del conector del sensor G450.
   • Comprobar la continuidad de la línea de señal (Pin 2) hacia la ECU J623 para descartar cortocircuitos a masa o resistencia elevada por sulfatación en el conector.
4. Prueba Dinámica de Regeneración y Adaptación:
   • Si el filtro no presenta fisuras físicas ni excede la masa de ceniza crítica, realizar una regeneración de servicio en marcha utilizando ODIS, manteniendo una velocidad constante superior a $80 \text{ km/h}$ y la temperatura de escape sobre los $600^\circ\text{C}$.
   • Tras la sustitución de cualquier componente (DPF o G450), ejecutar imperativamente los procedimientos de adaptación de offset y puesta a cero de valores aprendidos.

5. Matriz de Causa Raíz

6. Referencias OEM y Recambios

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