Descripción y Lógica de la ECU
El código de avería P2002 es registrado por la unidad de control del motor (ECU CDI N3/9, arquitectura Bosch MD1CS006) cuando la eficiencia calculada del Filtro de Partículas Diésel (DPF) cae por debajo del límite permisible establecido por la homologación Euro 6d-Temp / Euro 6d. En el motor OM654.920 (2.0L Turbo Diésel, 116 CV) montado en el Mercedes-Benz GLB (X247), el sistema de postratamiento de gases combina el DPF con el catalizador de oxidación (DOC) y la reducción catalítica selectiva (SCR) en un único módulo compacto montado en posición cercana al motor (close-coupled).
La ECU monitorea continuamente la integridad física y el estado de carga del monolito mediante el Sensor de Presión Diferencial (B60/5), los sensores de temperatura de escape antes y después del DPF (B25/6 y B25/7), y la estimación del caudal volumétrico de gases basada en la medición de la masa de aire (MAF B2/5) y la presión de sobrealimentación. El algoritmo de la ECU calcula la caída de presión (ΔP) esperada frente al flujo másico de escape en tiempo real:
- Umbral inferior (DPF Agrietado / Desperfección monolítica): Si la caída de presión registrada es inferior a 3 mbar bajo condiciones de carga media/alta (flujo de masa > 180 kg/h), la ECU determina que el flujo no encuentra la resistencia natural de la pared porosa, infiriendo una fisura o bypass en el sustrato de cordierita/carburo de silicio.
- Umbral superior (DPF Obstruido por cenizas/hollín no regenerable): Si la presión diferencial excede los 45 mbar a ralentí (800 RPM) o supera los 250 mbar a 3000 RPM a plena carga tras completarse múltiples ciclos de regeneración activa, el algoritmo declara una pérdida irreversibilidad de eficiencia de filtrado (< 80% de capacidad operacional nominal).
Síntomas en Vehículo
- Iluminación permanente del testigo de avería de motor (MIL / Check Engine) en el cuadro de instrumentos digital.
- Activación del programa de marcha de emergencia (Limp-Home Mode): potencia del motor limitada a aprox. 60-70 CV y régimen restringido a 2.500 RPM.
- Mensaje multifunción en el visualizador del conductor: "Filtro de partículas: consultar manual de instrucciones".
- Desactivación automática del sistema de arranque y parada ECO (Start-Stop).
- Imposibilidad de iniciar regeneraciones automáticas o forzadas del DPF por seguridad térmica del sistema.
- Presencia de manchas u hollín negro perceptible en el tramo final del tubo de escape (indicativo inequívoco de rotura interna de la matriz del filtro).
- Aumento del nivel de aceite de motor debido a la dilución por gasóleo (secuela de intentos ininterrumpidos y fallidos de postinyección para regeneración).
Notas de Taller y Fallos Frecuentes
Nota de Taller
El código P2002 en el GLB diésel suele estar asociado a problemas en el sistema de presión diferencial del filtro de partículas. Es frecuente que las tuberías de conexión entre el filtro y el sensor de presión acumulen condensados que bloquean las tomas, generando lecturas erráticas o congeladas. Conviene verificar la permeabilidad de estas líneas antes de considerar la sustitución del filtro. También es posible que ciclos de conducción urbana continuada con regeneraciones interrumpidas provoquen gradientes térmicos que dañen la cerámica interna del filtro.
En el diagnóstico, revisa el estado de las tuberías de presión, comprueba la funcionalidad del sensor diferencial y verifica que el sistema de regeneración funcione correctamente. Una actualización del software de la unidad de control puede ayudar a optimizar la estrategia de regeneración y el control de postinyección.
Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso
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Verificación de datos en tiempo real con XENTRY / Scanner Passthru SAE J2534:
- Conectar el equipo de diagnosis, poner el contacto (KL15) sin arrancar el motor. Consultar el parámetro de Presión Diferencial DPF (B60/5). El valor debe ser estrictamente de 0 mbar ± 2 mbar. Si indica un valor superior a 8 mbar en reposo, el sensor tiene una desviación de cero (offset) y debe reemplazarse.
- Arrancar el motor a temperatura de servicio (> 80 °C). Medir presión a ralentí (800 RPM): valor nominal 3 a 12 mbar. Aceleración libre a 2.500 RPM: valor nominal 25 a 55 mbar.
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Comprobación eléctrica del Sensor de Presión Diferencial B60/5 (Conector de 3 pines):
- Desconectar el sensor B60/5. Con el contacto puesto (KL15), medir con un multímetro en la escala de tensión continua (VDC):
- Pin 1 (Alimentación): 5,0 V ± 0,2 V respecto a masa del chasis.
- Pin 2 (Masa analógica ECU): 0,0 V (resistencia a masa < 1,0 Ω).
- Pin 3 (Señal): 0,5 V ± 0,1 V con motor parado (0 mbar).
- Con osciloscopio en el Pin 3 durante una aceleración rápida: la señal debe variar de forma analógica suave de 0,5 V hasta 3,8 V - 4,2 V en picos de alta carga, sin cortes ni ruido eléctrico (dropouts).
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Inspección física y neumática de los tubos de muestreo de presión:
- Inspeccionar minuciosamente los latiguillos de silicona y tubos de acero inoxidable que van desde el catalizador/DPF hasta el sensor B60/5. Buscar grietas, aplastamientos o deforma por temperatura.
- Desconectar los tubos del lado del sensor y aplicar aire comprimido a baja presión (máx. 1,5 bar) en dirección hacia el escape para limpiar obstrucciones por hollín/hielo de condensación.
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Prueba de opacidad y verificación de integridad de la matriz cerámica:
- Introducir un paño blanco seco o un hisopo térmico en la salida del tubo de escape. Si al frotar la pared interna del tubo de escape se obtiene una tinción negra espesa de hollín, el monolito cerámico del DPF se encuentra rajado o destruido interiormente. Se debe proceder al reemplazo directo del conjunto DPF.
- Efectuar prueba boroscópica a través del alojamiento del sensor de temperatura posterior (B25/7) para inspeccionar la cara de salida del filtro. No debe existir presencia de grietas radiales ni signos de fundición de la estructura de panal.
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Diagnóstico del Sensor de Temperatura de Escape (B25/6 - Pre-DPF / B25/7 - Post-DPF):
- Medir la resistencia interna del sensor (componente tipo PT1000) desconectado a temperatura ambiente (20 °C): debe entregar un valor aproximado de 1.000 Ω a 1.080 Ω.
- Comprobar que en la herramienta de diagnosis las lecturas de B25/6 y B25/7 asciendan de manera congruente durante el calentamiento, sin dar saltos a -40 °C o 1.000 °C (síntoma de cortocircuito o línea abierta).
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Restablecimiento y Adaptación de Valores de Aprendizaje:
- Una vez subsanada la causa física, ejecutar la función de servicio en XENTRY: "Reset de los valores de adaptación del filtro de partículas diésel tras sustitución o limpieza" y "Adaptación del sensor de presión diferencial".
- Efectuar una prueba de conducción de al menos 30 minutos a velocidad constante de carretera (> 90 km/h) para permitir que la ECU valide la eficiencia del filtro y borre el estado permanente del código P2002.
Matriz de Causa Raíz
| Componente |
Verificación |
Solución |
| Sensor de Presión Diferencial (B60/5) |
Tensión de señal fuera de tolerancia en reposo (> 0,6 V o < 0,4 V a 0 mbar). Respuesta lenta en osciloscopio.
Sustituir el sensor de presión diferencial B60/5 y realizar adaptación por software en la ECU N3/9. |
| Tuberías de muestreo de presión del DPF |
Obstrucción por hollín endurecido, fugas de gas por fisura en la goma o tubos aplastados por mal ruteado.
Desobstruir mediante lavado por solvente/aire o reemplazar el juego de tuberías rígidas y flexibles. |
| Filtro de Partículas Diésel (DPF / Sustrato Cerámico) |
Hollín en la salida del tubo de escape, grietas visibles por boroscopia o acumulación de cenizas inorgánicas insaturables (> 70 g).
Reemplazar el conjunto del filtro de partículas DPF OEM. No se recomienda la limpieza química si el monolito está fracturado. |
| Sensores de Temp. de Gases de Escape (B25/6 / B25/7) |
Resistencia fuera de rango nominal (diferente de ~1000 Ω a 20°C) o valores desfasados en diagnosis durante la marcha.
Sustituir el sensor de temperatura defectuoso (tecnología PT1000 de alta precisión). |
| Inyector de AdBlue / Válvula EGR de Baja Presión |
Cristalización de urea obstruyendo la entrada del SCR o atascamiento de EGR que genera exceso de hollín primario.
Limpiar o sustituir el inyector de AdBlue; comprobar y descarbonizar la válvula EGR de baja presión. |
Referencias OEM y Recambios Recomendados
Sensor de Presión Diferencial DPF - Ref. OEM: A0009054704
Filtro de Partículas Diésel (DPF / Catalizador Integrado) - Ref. OEM: A6544900200
Sensor de Temperatura de Gases de Escape (Pre-DPF) - Ref. OEM: A0009056204
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