Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del Filtro de Partículas Diésel por Debajo del Umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Mercedes-Benz CLS (C218) [2010-2018] Motor: CLS 350 CDI (265 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P2002 (equivalente a la avería interna Mercedes-Benz P200200) es registrado por la unidad de control de motor CDI (ECU Bosch EDC17CP46 / CR60LS / CR61 según el año de fabricación) cuando la eficiencia calculada del Filtro de Partículas Diésel (DPF/KPF) cae por debajo del límite físico aceptable memorizado en el software de gestión.

La ECU determina el estado de salud y saturación del DPF en el motor OM642.852 / 854 / 858 (3.0L V6 CDI 265 CV) mediante un modelo matemático dual:

Lógica de activación del DTC: La ECU compara la relación entre el caudal volumétrico de los gases de escape ($m^3/h$) y la presión diferencial medida ($\Delta P$). Si durante un régimen de carga media-alta (ej. régimen motor > 2000 RPM, flujo de gases > 350 kg/h) la caída de presión medida es significativamente inferior al valor modelado (típicamente $\Delta P < 3\text{ a }5\text{ mbar}$ cuando se esperan $30\text{ a }80\text{ mbar}$), la ECU interpreta que existe una fuga física en el sustrato del DPF (monolito fisurado o perforado) o una lectura errónea por degradación del sensor B28/8. Si esta desviación persiste durante más de 12 a 15 segundos continuos, se activa el DTC P2002, se enciende la luz Check Engine (MIL) y se inhibe la regeneración automática.

Síntomas en Vehículo

Nota de Taller

En los motores diésel de esta motorización, es frecuente que el código P2002 se origine por degradación térmica de los tubos flexibles de goma que conectan las tuberías de toma de presión del escape con el sensor de presión diferencial del DPF. La proximidad al turbocompresor genera fatiga calórica que puede causar microfisuras en estos manguitos, provocando fugas de presión que afectan la lectura del sensor. Conviene inspeccionar estos tubos flexibles y verificar su estado antes de considerar el reemplazo del filtro DPF.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Inspección Visual y Verificación Física Previa:
    • Desmontar la cubierta superior del motor y verificar los manguitos de goma flexibles situados entre las tuberías rígidas de acero del escape y el sensor de presión diferencial B28/8 (ubicado en el salpicadero posterior del vano motor). Verificar la presencia de grietas, desacoplamientos o estrangulamientos.
    • Introducir una torunda o paño blanco limpio en las salidas de escape traseras. Si se mancha intensamente de hollín negro denso, el sustrato cerámico del DPF (A2184900214) está físicamente roto internamente.
    • Comprobar la estanqueidad de todo el circuito de admisión de aire (mangueras del intercooler, resonador del turbo y colectores) para descartar fugas de aire que generen humo negro por mezcla rica impredecible.
  2. Diagnóstico con Equipo de Diagnosis Oficial (XENTRY Diagnostic System):
    • Acceder a la unidad de control CDI - Motor (N3/9). Verificar en los valores de medición en tiempo real la "Presión diferencial del filtro de partículas" en las siguientes condiciones:
      • Contacto puesto (KL.15), motor parado: Deberá marcar entre $-5\text{ mbar}$ y $+5\text{ mbar}$ (Tensión aproximada: $0.48\text{ V} - 0.52\text{ V}$).
      • Motor a ralentí (750 RPM, temp. agua > 80°C): Debe marcar entre $3\text{ mbar}$ y $15\text{ mbar}$.
      • Aceleración constante a 2500 RPM en vacío: Debe subir progresivamente a $25\text{ mbar} - 60\text{ mbar}$.
    • Si el valor permanece clavado en $0\text{ mbar}$ o muestra valores negativos estáticos al acelerar, existe una tubería suelta o fallo interno de la membrana piezoeléctrica del sensor B28/8.
  3. Comprobación Eléctrica del Sensor B28/8 (Multímetro y Osciloscopio):
    • Desconectar el conector de 3 pines del sensor B28/8 y medir con multímetro en el conector del mazo de cables (lado vehículo) con contacto dado (KL.15):
      • Pin 1 (Masa de sensores): Resistencia a masa del chasis $< 0.5\text{ }\Omega$. Tensión $0.01\text{ V} - 0.03\text{ V}$.
      • Pin 2 (Alimentación de referencia): Debe medir $5.00\text{ V} \pm 0.1\text{ V}$ procedentes del pin correspondiente de la ECU N3/9.
      • Pin 3 (Línea de señal hacia ECU): Conectar un pinchacables y reconectar el sensor. Medir tensión continua (DC) respecto a masa:
        • 0 mbar de diferencial = $0.50\text{ V} \pm 0.05\text{ V}$.
        • 100 mbar de diferencial = $1.50\text{ V} \pm 0.1\text{ V}$.
        • 500 mbar de diferencial = $4.50\text{ V} \pm 0.1\text{ V}$.
    • Conectar osciloscopio en el Pin 3 de señal durante una prueba en carretera bajo aceleración a plena carga. La señal debe ser una curva analógica suave y sin caídas repentinas a $0\text{ V}$ o picos a $5\text{ V}$ (fallos de pista o corto circuito intermitente por vibraciones).
  4. Medición Mecánica Directa de Contrapresión de Escape:
    • Desenroscar el sensor de temperatura de gases de escape previo al DPF (B19/9) o conectar un manómetro de baja presión ($0 - 1\text{ bar}$) mediante racor de latón en la tubería rígida de toma de presión anterior al DPF.
    • Arrancar el motor y comparar la presión física del manómetro con la lectura en pantalla de XENTRY. Si la lectura física indica $40\text{ mbar}$ a 2500 RPM pero la diagnosis muestra $2\text{ mbar}$, el sensor B28/8 está descalibrado electrónicamente y requiere sustitución inmediata.
  5. Inspección Endoscópica del Sustrato Cerámico:
    • En caso de que las mediciones de sensor y manguitos sean 100% correctas, retirar el sensor de temperatura B19/9 e introducir un boroscopio industrial orientable hacia el panal cerámico del filtro de partículas.
    • Evaluar la presencia de derretimiento cerámico por sobretemperatura (causado por inyectores que gotean), canalizaciones erosionadas o grietas estructurales. Si el monolito cerámico está fragmentado, es obligatoria la sustitución del conjunto DPF.

Matriz de Causa Raíz

Componente Verificación Solución
Sensor de Presión Diferencial (B28/8) Desviación de offset en reposo (lectura > 15 mbar con motor parado) o señal clavada en 0.5V bajo carga. Corrosión interna por condensados ácidos. Sustituir sensor B28/8 (Ref. OEM A0009052706). Realizar obligatoriamente la adaptación con XENTRY ("Reset de valores de aprendizaje").
Manguitos flexibles del sensor DPF Grietas, endurecimiento térmico, fuga de gases o desprendimiento en las conexiones a las tuberías metálicas del DPF. Reemplazar los manguitos de goma de silicona por material de alta resistencia térmica reforzado con malla de aramida/fibra.
Filtro de Partículas Diésel (DPF / KPF) Monolito cerámico roto, fisurado o con conductos destruidos. Salida de tubo de escape manchada de hollín negro. Contrapresión extremadamente baja con flujo alto. Sustituir el filtro de partículas completo (Ref. OEM A2184900214). Comprobar inyección antes de montar el nuevo elemento para evitar reincidencia.
Sensor de Temp. Gases de Escape (B19/9 / B19/11) Lectura estática de temperatura (> 800°C o -40°C en valores reales). Genera un cálculo erróneo de la densidad y caudal de los gases por la ECU. Sustituir el sensor de temperatura afectado (Ref. OEM A0009056104) y borrar códigos de adaptación.
Fugas en el Sistema de Admisión / Intercooler Fisura en el tubo flexible del intercooler o juntas del colector. Desfase entre la masa de aire medida por el HFM y el flujo real consumido. Efectuar prueba de estanqueidad con máquina de humo en el circuito de aire de sobrealimentación y reemplazar componentes estancos dañados.

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Sensor de Presión Diferencial DPF (B28/8) - Ref. OEM: A0009052706

Filtro de Partículas Diésel (DPF) - Ref. OEM: A2184900214

Sensor de Temperatura de Gases de Escape (Previo a DPF) - Ref. OEM: A0009056104

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