Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del Filtro de Partículas Diésel por Debajo del Umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Mercedes-Benz Clase S (W221) [2005-2013] Motor: S 320 CDI (235 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

El código DTC P2002 indica que la Unidad de Control del Motor (ECU CDI N3/9, Bosch EDC16C32 o EDC17CP10 según el año de fabricación) ha detectado que el Filtro de Partículas Diésel (DPF / DPF Bank 1) está funcionando con una eficiencia aerodinámica o de filtración inferior al umbral mínimo calibrado por el fabricante. La ECU evalúa constantemente la integridad del sustrato cerámico y el estado de saturación del filtro mediante el Sensor de Presión Diferencial (B28/8).

La lógica de diagnóstico de Mercedes-Benz opera bajo el principio de comparación continua de flujos: la ECU calcula la caída de presión teórica ($\Delta P$) esperada a través del DPF basándose en los mapas de caudal masivo de aire (medido por los caudalímetros B2/5 y B2/5-1), la temperatura de los gases de escape (sensores B19/9 y B19/11), el régimen del motor y la cantidad de combustible inyectada. Si la presión diferencial real medida por el sensor B28/8 se halla por debajo del límite de tolerancia inferior para un flujo másico dado (por ejemplo, $< 3\text{ hPa}$ con un caudal de aire de admisión superior a $200\text{ kg/h}$ bajo carga de motor), la ECU infiere que el filtro presenta fisuras internas, ha sido vaciado parcialmente, o que existe una fuga masiva en las líneas de toma de presión diferencial.

Asimismo, durante el inicio del ciclo motriz con motor parado y contacto dado ("Key ON, Engine OFF"), la ECU realiza una prueba de plausibilidad del sensor B28/8 comparándolo con el sensor de presión atmosférica interno ($B11/2$). Si la desviación entre ambos supera los $\pm 10\text{ hPa}$, el sistema registra un error de compensación de cero y deshabilita las regeneraciones automáticas para proteger el motor.

Síntomas en Vehículo

Notas de Taller y Fallos Frecuentes

Nota de Taller

En motores V6 diésel de esta plataforma, el código P2002 suele estar asociado a fallos del sensor de presión diferencial del filtro de partículas. Es frecuente que la acumulación de humedad condensada en el elemento sensor provoque lecturas incorrectas o cortocircuitos internos. Antes de sustituir componentes, conviene verificar exhaustivamente el estado de los tubos flexibles de conexión entre la tubería de escape y el sensor, ya que las altas temperaturas pueden causar endurecimiento, fisuras o desacople de estas mangueras, generando fugas que simulan un fallo del filtro.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Inspección Visual y Verificación Neumática de las Líneas de Presión:
    • Elevar el vehículo e inspeccionar el tramo de escape central donde se ubica el filtro DPF.
    • Verificar los tubos metálicos de toma de presión hacia el sensor B28/8. Comprobar que no presenten deformaciones ni obstrucciones por carbonilla.
    • Inspeccionar los latiguillos de goma de silicona que conectan las tuberías al sensor B28/8. Sustituir si presentan decoloración, rigidez, grietas o abrazaderas sueltas.
    • Con una bomba de vacío/presión manual (tipo Mityvac), aplicar $50\text{ mbar}$ de presión a cada línea metálica hacia el DPF para descartar fisuras en las soldaduras de las tomas del tubo de escape.
  2. Comprobación de Parámetros en Tiempo Real con Máquina de Diagnosis (Xentry/DAS):
    • Conectar el equipo de diagnosis e ingresar a la unidad de control de motor N3/9 (CDI).
    • Lees los valores con motor parado (Key ON, Engine OFF): La presión diferencial debe marcar $0\text{ hPa} \pm 3\text{ hPa}$. Si el valor supera estos márgenes, el sensor B28/8 ha perdido su calibración de cero.
    • Arrancar el motor y medir en ralentí ($750\text{ RPM}$, temperatura de refrigerante $> 80^\circ\text{C}$): El valor nominal de un DPF en buen estado debe oscilar entre $3\text{ hPa}$ y $12\text{ hPa}$.
    • Acelerar progresivamente hasta $2500\text{ RPM}$ en vacío: La presión no debe superar los $45\text{ hPa}$. Un valor continuo de $0\text{ hPa}$ durante el incremento de RPM confirma línea desconectada, sensor cortocircuitado a masa o filtro vaciado/perforado.
  3. Comprobación Eléctrica del Sensor de Presión Diferencial B28/8 (Pinout y Voltajes):
    • Desconectar el conector de 3 pines del sensor B28/8.
    • Mover la llave a posición de contacto (Contacto ON).
    • Pin 1 (Masa de Sensores): Verificar continuidad a chasis ($< 0.5\ \Omega$) usando el multímetro en escala de resistencia.
    • Pin 3 (Alimentación de Referencia ECU): Medir voltaje contra masa. Debe registrar exactamente $5.0\text{ V DC} \pm 0.1\text{ V}$. Si el voltaje es nulo o bajo, revisar el cableado hacia el conector de la ECU N3/9 (Pin 58/62).
    • Pin 2 (Señal de Retorno a ECU): Reconectar el sensor mediante puntas de prueba o cable puente (Breakout Box).
      • Con contacto encendido (0 mbar): Debe medir $0.50\text{ V} \pm 0.1\text{ V}$.
      • En ralentí ($750\text{ RPM}$): Debe medir entre $0.55\text{ V}$ y $0.75\text{ V}$.
      • A $2500\text{ RPM}$: Debe subir linealmente entre $1.1\text{ V}$ y $1.6\text{ V}$.
  4. Análisis Dinámico de la Señal con Osciloscopio:
    • Conectar la canaleta CH1 del osciloscopio al Pin 2 (Señal de retorno B28/8) y la toma de tierra a masa limpia de chasis.
    • Configuración del osciloscopio: Voltaje $1\text{ V/div}$, Base de tiempos $500\text{ ms/div}$.
    • Realizar una prueba de aceleración rápida (Snap Throttle). Observar la curva de respuesta: debe ser una pendiente ascendente suave y progresiva, totalmente libre de picos de tensión caóticos, ruido eléctrico excesivo o cortes repentinos a $0\text{ V}$.
  5. Inspección Física de Integridad del Sustrato del DPF:
    • Desmontar el tramo posterior del sistema de escape tras el DPF.
    • Introducir un boroscopio industrial por la boca de salida del filtro. Inspeccionar las celdas del monolito cerámico. Si se observan fisuras longitudinales, zonas derretidas, o contaminación de aceite en la cara posterior, el DPF está irreversiblemente dañado y requiere sustitución obligatoria.

Matriz de Causa Raíz

Componente Verificación Solución
Sensor de Presión Diferencial (B28/8) Desviación de voltaje fuera del rango ($0.5\text{V} \pm 0.1\text{V}$) con motor parado. Cortocircuito interno por humedad. Sustituir el sensor por la referencia OEM actualizada A0009059700 y realizar la adaptación de valores límite mediante Xentry.
Mangueras/Tubos flexibles de medición Grietas térmicas, cristalización, abrazaderas flojas o fugas de aire acusadas al someter a presión estática. Reemplazar los latiguillos de silicona resistentes a alta temperatura. Limpiar los racores metálicos con alambre/disolvente.
Monolito del Filtro de Partículas (DPF) Presencia de hollín en el tubo de escape final. Daños estructurales o fusión interna del sustrato visibles con boroscopio. Reemplazar el ensamble del DPF. Reprogramar la masa de ceniza acumulada a $0\text{ g}$ en la unidad de control N3/9.
Medidores de Masa de Aire (B2/5 - MAF) Lectura descalibrada del flujo de aire en masa ($> 15\%$ de error en comparación con el cálculo teórico de llenado). Limpiar las mallas y sensores de película caliente; sustituir el conjunto de medidores de masa de aire si persiste el desfase.
Instalación Eléctrica / Cableado ECU Caída de voltaje en el cable de alimentación de $5\text{V}$ o cortocircuito intermitente a masa en el cable de señal (Pin 2). Reparar el mazo de cables del motor en el tramo posterior de la culata izquierda; limpiar pines con limpiador de contactos residuo cero.

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Sensor de Presión Diferencial DPF (B28/8) - Ref. OEM: A0009059700

Juego de Latiguillos y Tubos Neumáticos DPF - Ref. OEM: A2214900215

Filtro de Partículas Diésel (DPF Completo OM642) - Ref. OEM: A2214902181

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