En el motor Mercedes-Benz OM651.924 (E 220 CDI 170 CV), la unidad de control de motor (ECU Delphi CRD2 / CRD3.10) monitoriza de forma continua la sincronización angular entre el árbol de levas de admisión/escape y el cigüeñal. Esta verificación se efectúa comparando la señal del sensor de posición del cigüeñal (CKP - Hall, instalado sobre la corona del volante de inercia) y el sensor de posición del árbol de levas (CMP - Hall, situado en la tapa de balancines para el árbol de admisión).
La ECU evalúa el flanco de bajada de la señal Hall del sensor CMP respecto a la ventana de sincronía generada por los 60-2 dientes de la rueda fónica del cigüeñal. El margen de tolerancia permitido por el software de Delphi es de máximo ±4.5° a ±5° de cigüeñal (°CRK). Si la diferencia angular entre ambas señales supera este umbral durante más de 2.5 segundos continuos o durante 5 ciclos de arranque consecutivos, la ECU invalida el mapa de inyección directa common rail, registra el código permanente P0016 y activa la estrategia de emergencia (Limp-Home mode).
En motores diésel de este tipo, es frecuente que el código P0016 (desalineación entre árbol de levas y cigüeñal) esté relacionado con problemas en el sistema de distribución por cadena. Conviene comprobar el estado del tensor hidráulico de la cadena, ya que un tensor defectuoso puede permitir movimientos anómalos de la cadena durante el arranque, provocando desalineación entre los árboles. También es recomendable inspeccionar la cadena de distribución y los piñones motrices para detectar desgaste prematuro o posibles saltos de diente.
El diagnóstico debe incluir la verificación de las marcas de distribución, el funcionamiento del tensor y, si es necesario, la inspección visual de la cadena mediante acceso al compartimento del motor.
| Componente | Verificación | Solución |
|---|---|---|
| Cadena de Distribución (OM651) | Comprobación del estiramiento con el calibre especial OEM o desfasaje > 5° medido con osciloscopio/Xentry. | Sustituir kit completo de cadena de distribución, guías de deslizamiento y piñones traseros. REQUIERE extracción de motor/caja de cambios. |
| Tensor Hidráulico de Cadena | Fuga interna de presión, desgaste del trinquete de retención, recorrido excesivo del émbolo. Traqueteo en frío. | Sustituir el tensor hidráulico por la versión modificada con referencia OEM actualizada. |
| Sensor de Posición de Árbol de Levas (B6/1) | Ausencia de onda cuadrada limpia en osciloscopio, grietas térmicas en el cuerpo del sensor, señal intermitente. | Sustituir el sensor de posición del árbol de levas por recambio original/OEM. |
| Sensor de Posición de Cigüeñal (CKP) | Virutas metálicas adheridas a la punta magnética del sensor, señal distorsionada en el osciloscopio. | Limpiar o sustituir el sensor CKP e inspeccionar estado de la rueda fónica del volante motor. |
| Cableado o Conectores | Caída de tensión > 0.2V en masa o alimentación, terminales sulfatados/pinzados en el conector B6/1. | Reparación de mazo de cables y reconstrucción de pines usando terminales estancos OEM. |
Kit de Cadena de Distribución Completo (OM651) - Ref. OEM: A0009938205
Tensor Hidráulico de Cadena de Distribución - Ref. OEM: A6510500800
Sensor de Posición del Árbol de Levas (CMP) - Ref. OEM: A0051531328
Sensor de Posición del Cigüeñal (CKP) - Ref. OEM: A6519050000