Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del Filtro de Partículas Diésel por Debajo del Umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Mercedes-Benz Clase C (W206) [2021-presente] Motor: C 300 d (265 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P2002 es registrado por la unidad de control de motor (ECU) CRD4 / CPC en el motor OM654M (2.0L 4 cilindros Turbo Diésel con tecnología Mild Hybrid de 48V e ISG, 265 CV) cuando detecta que la eficiencia de filtración o la caída de presión a través del Filtro de Partículas Diésel (DPF) se encuentra fuera de la ventana de tolerancia matemática calculada dinámicamente.

La ECU utiliza el Sensor de Presión Diferencial (B28/8) para medir la variación de presión hidráulica del flujo de gases entre la entrada del módulo de postratamiento (pre-DPF) y la salida del mismo (post-DPF). Este dato se contrasta continuamente con un modelo termodinámico en tiempo real que calcula el caudal másico de gases de escape utilizando datos del medidor de masa de aire de película caliente (MAF B2/5), la temperatura de gases antes de turbocompresor (B19/11), la temperatura pre-DPF (B19/9) y las RPM del motor.

La lógica de diagnóstico de la ECU activa el DTC P2002 bajo dos escenarios físicos principales:

Síntomas en Vehículo

Nota de Taller

En el código P2002 de este modelo diésel es frecuente encontrar dos causas recurrentes: la acumulación de condensación en los latiguillos del sensor de presión diferencial, que suele provocar lecturas erráticas antes de que el sistema alcance temperatura de funcionamiento estable, y posibles grietas en el sustrato del filtro de partículas por ciclos térmicos extremos, especialmente si se interrumpen regeneraciones de forma reiterada. Conviene verificar el estado de las tuberías flexibles del sensor y comprobar si hay presencia de hollín en las salidas de escape.

Si se detecta daño en el filtro de partículas, la limpieza química no suele ser efectiva; en estos casos es necesario evaluar la sustitución del módulo de postratamiento.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Inspección Física y Prueba Digital de Hollín:

    Introducir un paño blanco o hisopo en la tubería de salida del escape aguas abajo del DPF. Si se transfiere hollín negro significativo, el filtro cerámico está agrietado interiormente. Sustituir el DPF de forma directa.

  2. Verificación de Latiguillos de Toma de Presión:

    Inspeccionar los dos tubos flexibles de silicona/metal que conectan las tomas del escape con el sensor B28/8. Comprobar que no presenten obstrucciones por carbonilla/agua, quemaduras por temperatura ni fisuras. Soplar con aire comprimido regulado a bajo caudal (< 1 bar) hacia el escape para descartar taponamientos.

  3. Diagnóstico Eléctrico del Sensor de Presión Diferencial (B28/8):

    Desconectar el conector de 3 pines del sensor B28/8 y verificar mediante multímetro y osciloscopio con contacto dado (Key ON, Engine OFF):

    • Pin 1 (Alimentación): 5.0 V ± 0.1 V suministrados por la ECU.
    • Pin 2 (Masa): Continuidad a masa del módulo < 0.5 Ω.
    • Pin 3 (Señal): Voltaje de reposo a 0 mbar diferencial debe estar entre 0.48 V y 0.52 V. Un valor fuera de este rango implica deriva del transductor piezoeléctrico.
  4. Prueba Neumática de Respuesta Dinámica del Sensor:

    Conectar una bomba de vacío/presión de precisión (tipo Mityvac) a la toma de alta presión (pre-DPF) del sensor. Con el vehículo en contacto, aplicar una presión neumática de 50 mbar. El voltaje de señal (Pin 3) debe subir de manera perfectamente lineal desde 0.5 V hasta aproximadamente 1.2 V - 1.4 V. Si la señal presenta saltos o queda bloqueada, reemplazar el sensor.

  5. Lectura de Datos en Vivo con Xentry Diagnosis:

    Arrancar el motor y monitorear los siguientes parámetros en el módulo de control CRD4:

    • Ralentí (800 RPM, motor a 90°C): Presión diferencial esperada = 3 a 8 mbar.
    • 2500 RPM sin carga: Presión diferencial esperada = 15 a 30 mbar.
    • Plena carga en prueba de carretera (3ª velocidad, 3000 RPM): Presión diferencial esperada = 40 a 120 mbar (según el nivel de carga de ceniza acumulada).
  6. Adaptación e Inicialización del Sistema:

    En caso de sustitución del sensor o del filtro DPF, realizar el proceso de reajuste adaptativo mediante Xentry en el menú: "Adaptaciones -> Procesos de aprendizaje -> Reset de valores adaptativos del filtro de partículas / sensor de presión diferencial".

Matriz de Causa Raíz

Componente Verificación Solución
Sensor de Presión Diferencial (B28/8) Señal fuera de tolerancia en reposo (>0.55V o <0.45V). Error de linealidad en osciloscopio al aplicar presión con Mityvac. Sustituir el sensor de presión diferencial y ejecutar la adaptación de cero con Xentry.
Tuberías / Latiguillos de Muestreo de Presión Inspección visual de grietas, aplastamientos por calor o colmatación interna por agua de condensación / carbonilla. Limpiar canalizaciones metálicas y reemplazar los tubos flexibles de silicona.
Sustrato del Filtro de Partículas (DPF) Fisurado Presencia de hollín negro en el escape tras el DPF. Valores de presión diferencial anormalmente bajos a altas RPM (< 10 mbar a plena carga). Sustituir el conjunto de postratamiento DPF/SCR OEM. Prohibido realizar limpieza química si el monolito está roto.
Inyector de Combustible / Fuga de Aire en Admisión Corrección de caudal de inyectores fuera de tolerancia (±2.5 mg/embolo) o fugas en tuberías de sobrealimentación que generen mezcla rica. Reparar fuga de aire de carga o sustituir el inyector defectuoso para evitar el envenenamiento por hollín acelerado.
Software de Unidad de Control de Motor (ECU) Versión de software obsoleta con algoritmo de calibración de cálculo de cenizas propenso a falsos positivos del DTC P2002. Actualizar el software del módulo CRD4 / CPC a la última versión disponible mediante flashing en la red Mercedes-Benz Online.

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Sensor de Presión Diferencial DPF - Ref. OEM: A0009053905

Filtro de Partículas Diésel (Módulo Integrado DPF/SCR) - Ref. OEM: A6544901900

Juego de Tuberías de Presión del Sensor DPF - Ref. OEM: A6540900100

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