Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del Filtro de Partículas Diésel Por Debajo del Umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Mercedes-Benz Clase B (W247) [2018-presente] Motor: B 180 d (116 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería DTC P2002 indica que la unidad de control del motor CDI (ECU N3/9) ha detectado que la eficiencia de filtración del Filtro de Partículas Diésel (DPF/FAP) ha caído por debajo de las tolerancias mínimas homologadas por el fabricante (Euro 6d-Temp / Euro 6d). La ECU monitorea continuamente la integridad física y el rendimiento de acumulación de hollín del monolito mediante la comparación entre el caudal de masa de aire de escape estimado (calculado a partir de la masa de aire de admisión del sensor MAF B2/5, el régimen del motor y el caudal de inyección) y la contrapresión real medida por el Sensor de Presión Diferencial del DPF (B28/8).

La ECU considera que la eficiencia es insuficiente bajo dos escenarios matemáticos primarios:

Síntomas en Vehículo

Nota de Taller

El código P2002 en estos vehículos suele estar relacionado con problemas en los tubos flexibles de conexión del sensor de presión del escape, que pueden deteriorarse o cristalizarse con el tiempo, causando lecturas incoherentes. Conviene inspeccionar el estado de estos latiguillos y verificar las conexiones del sensor de presión.

También es frecuente que lecturas inconsistentes provengan del sensor de partículas del filtro de escape; se recomienda comprobar su funcionamiento y el estado del filtro de partículas mediante diagnóstico, descartando falsos positivos antes de asumir un fallo real del sistema.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Lectura de datos en tiempo real con herramienta de diagnosis OEM (XENTRY / DAS):
    • Acceder al módulo N3/9 (Unidad de control de motor CDI).
    • Monitorizar los parámetros en vivo: Presión diferencial del DPF (mbar), Masa de hollín calculada (g), Masa de cenizas acumulada (g), y Temperatura de gases de escape antes del DPF (B19/9) y después del DPF (B19/11).
    • Valores de referencia: A motor en temperatura de servicio (> 80 °C) y a ralentí (~750 RPM), la presión diferencial debe ser de entre 4 mbar y 12 mbar. A 3000 RPM en vacío, debe situarse entre 25 mbar y 45 mbar.
  2. Inspección física y prueba de estanqueidad del circuito de toma de presión:
    • Revisar minuciosamente los latiguillos de silicona desde las tomas del tubo de escape hasta el sensor de presión diferencial B28/8. Buscar grietas, aplastamientos por bridas apretadas en exceso o atascamiento por condensación de cenizas húmedas.
    • Desconectar los latiguillos y aplicar aire comprimido a baja presión (< 1.5 bar) hacia el escape para verificar que los tubos metálicos no estén obstruidos por hollín carbonizado.
  3. Comprobación eléctrica con multímetro y osciloscopio del Sensor B28/8:
    • Desconectar el conector de 3 pines del sensor B28/8 y verificar la alimentación con contacto dado (Kl. 15):
      • Pin 1 (Masa de sensores): Continuidad a masa < 0.5 Ω.
      • Pin 2 (Alimentación de referencia): 5.0 V ± 0.1 V procedentes de la ECU.
      • Pin 3 (Señal de salida a la ECU): Insertar pinza de prueba manteniendo el sensor conectado.
    • Con contacto encendido y motor parado (0 mbar de presión diferencial), la tensión de señal debe estar clavada en aproximadamente 0.50 V (± 0.05 V).
    • Conectar una bomba de vacío/presión manual (Mityvac) a la toma de alta presión del sensor. Aplicar 50 mbar de presión: la tensión de señal debe subir progresivamente y de forma lineal hasta aproximadamente 1.2 V - 1.5 V sin saltos ni interrupciones en la gráfica del osciloscopio.
  4. Prueba de estanqueidad de los circuitos de admisión y recirculación de gases (EGR):
    • Un fallo de masa de aire por fugas en las tuberías del intercooler o un mal funcionamiento de la válvula EGR de baja presión provocará una combustión incompleta con exceso de hollín, saturando artificialmente el DPF y generando discrepancias de eficiencia. Realizar prueba de humo (Smoke Test) en la admisión.
  5. Inspección boroscópica del sustrato cerámico del DPF:
    • Desmontar el sensor de temperatura de gases aguas abajo o la sonda Lambda. Insertar un endoscopio técnico flexible de alta resolución en la cavidad interna del filtro.
    • Inspeccionar la cara posterior del bloque cerámico. Si se detectan rastros de hollín negro en la salida limpie del filtro o micro-fisuras radiales, el monolito cerámico está destruido internamente y requiere sustitución obligatoria.

Matriz de Causa Raíz

Componente Verificación Solución
Sensor de Presión Diferencial DPF (B28/8) Señal de salida fuera de tolerancia (ej. > 0.7 V a motor parado o señal congelada al acelerar). Interrupciones de voltaje detectadas con osciloscopio. Sustituir el sensor de presión diferencial y ejecutar el proceso de adaptación y reseteo de valores aprendidos mediante XENTRY.
Latiguillos de toma de presión del DPF Fisuras por deterioro térmico, fuga de presión de escape o acumulación de carbonilla / humedad interior. Reemplazar el kit de latiguillos de silicona y limpiar las tomas metálicas del cuerpo del escape con disolvente de carbonilla.
Sustrato cerámico del DPF (Filtro fisurado) Inspección boroscópica positiva en hollín tras el monolito. Valores de presión diferencial extremadamente bajos (< 2 mbar) bajo carga. Sustituir la unidad completa del Filtro de Partículas Diésel (DPF). Reinicializar los contadores de cenizas y hollín en la ECU CDI.
Inyector de AdBlue / Sistema SCR defectuoso Cristalización de urea en el catalizador SCR provocando contrapresión anómala en el tramo final o lecturas erróneas del sensor de partículas. Desmontar e inspeccionar el inyector de AdBlue. Limpiar la cristalización mediante lavados térmicos/químicos y comprobar patrones de pulverización.

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Sensor de Presión Diferencial DPF - Ref. OEM: A0009053205

Filtro de Partículas Diésel (DPF / FAP) - Ref. OEM: A6084900200

Sensor de Temperatura de Gases de Escape (EGTS) - Ref. OEM: A0009056306

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