Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Mercedes-Benz Clase A (W176) [2012-2018] Motor: A 220 d (177 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

En el vehículo Mercedes-Benz Clase A (W176) A 220 d (177 CV) con motor diésel OM651.930 y gestión electrónica Delphi CRD3 / CRD3S2, el código de avería P2002 se define como "Filtro de Partículas Diésel (DPF) - Eficiencia por debajo del umbral (Banco 1)" (en nomenclatura Xentry: "La eficiencia del filtro de partículas diésel no es suficiente").

La unidad de control CDI monitoriza de forma continua la eficacia de retención del filtro mediante un modelo matemático que compara el flujo de masa de gases de escape teórico (calculado a partir de la masa de aire B2/5, presión de sobrealimentación B5/1, régimen motor y caudal inyectado) con la contrapresión real medida por el Sensor de Presión Diferencial B28/8.

El algoritmo de diagnóstico de la ECU activa el DTC P2002 cuando la caída de presión a través del sustrato del DPF es significativamente inferior a la curva característica programada para las condiciones operativas actuales. Esto indica a la ECU que los gases de escape están pasando libremente a través del elemento filtrante sin la restricción adecuada, lo cual se interpreta como una fisura interna del monolito, erosión del sustrato cerámico, bypass por desprendimiento del elemento, o un fallo en la medición del circuito del sensor B28/8.

Síntomas en Vehículo

Nota de Taller

En el Clase A W176 con motor diésel, el código P2002 suele estar relacionado con problemas en las tuberías de toma de presión hacia el sensor de presión diferencial del DPF o con una deriva en la calibración del sensor, más que con el filtro en sí. Conviene verificar el estado y la estanqueidad de los conductos flexibles de muestra y comprobar la calibración del sensor antes de considerar la sustitución del conjunto DPF.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Comprobación de Datos en Tiempo Real y Cero del Sensor (Ignición ON, Motor PARADO):

    Conectar equipo de diagnosis (Xentry/DAS o equivalente). Leer la presión diferencial del sensor B28/8. El valor con motor parado debe estar dentro del margen estricto de 0 hPa ± 3 hPa (0.00 bar ± 0.003 bar). Si el valor supera los ± 5 hPa, realizar el procedimiento de adaptación/enseñanza del punto cero. Si la deriva persiste, el sensor está defectuoso internamente.

  2. Inspección Visual y Fisicoquímica del Escape:

    Inspeccionar el interior de la cola del tubo de escape. Limpiar con un paño blanco seco. La presencia de depósitos de hollín negro indica una rotura o micro-fisura en el sustrato cerámico del DPF. En un DPF 100% funcional, la prueba de la toallita debe dar como resultado residuo cero.

  3. Inspección de las Líneas de Presión Diferencial:

    Revisar visualmente las dos tuberías de muestra que van desde la carcasa del DPF hasta el sensor B28/8. Buscar agrietamientos, ablandamiento por temperatura, fugas o obstrucción por carbonilla. Desconectar las tuberías del sensor y aplicar aire comprimido a baja presión (< 1.5 bar) en dirección al filtro para confirmar que las tomas metálicas del cuerpo del DPF no están atascadas por hollín.

  4. Medición Eléctrica del Sensor B28/8 con Multímetro/Osciloscopio:

    Acceder al conector de 3 pines del sensor B28/8 (ubicado en el salpicadero/pared de fuego del vano motor):

    • Pin 1 (Masa de sensor desde ECU): Resistencia a masa < 1 Ω. Tensión con contacto < 0.1 V.
    • Pin 3 (Alimentación de referencia): Debe medir exactamente 5.0 V ± 0.1 V.
    • Pin 2 (Señal de salida): Medir con multímetro o canal A del osciloscopio:
      • A ralentí (~750 RPM): 0.50 V a 0.70 V (equivale a 5 - 15 hPa en filtro limpio).
      • A 2.500 RPM sin carga: 0.90 V a 1.40 V (equivale a 25 - 60 hPa).
      • A plena carga (prueba en carretera): No debe caer repentinamente a valores cercanos a 0.5 V bajo aceleración; esto confirmaría una fuga masiva de presión o monolito destruido.
  5. Inspección del Monolito mediante Endoscopio Térmico/Óptico:

    Desmontar el sensor de temperatura de gases de escape previo o posterior al DPF e introducir una sonda endoscópica. Inspeccionar la cara frontal del catalizador de oxidación (DOC) y la cara de salida del DPF. Buscar signos de fusión, colapso de celdas, canalización por choque térmico o fractura estructural.

Matriz de Causa Raíz

Componente Afectado Causa Posible Comprobación / Mediciones Acción Correctiva
Sensor de Presión Diferencial (B28/8) Deriva de tensión interna o piezo-resistencia degradada. Presión > 5 hPa con motor parado. Señal de salida inestable en osciloscopio. Sustituir sensor B28/8 y realizar adaptación de valores límite en la ECU.
Tuberías de muestra de presión Fisuras, porosidades, desprendimiento o fusión por calor radiante. Fuga de humo en prueba de estanqueidad pneumática en los manguitos flexibles. Reemplazar los latiguillos de silicona/caucho térmico y verificar abrazaderas.
Monolito del DPF (Sustrato) Fisuración interna del carburo de silicio por choque térmico o regeneración descontrolada. Hollín en la cola de escape. Contrapresión extremadamente baja a alta carga (< 20 hPa a 3.000 RPM). Sustituir conjunto de Filtro de Partículas DPF. Restablecer valores adaptativos de hollín y cenizas.
Sistema de Escape (Abrazaderas/Juntas) Fuga de gases en la junta de unión turbo-DPF o abrazadera V-band. Rastro de hollín exterior antes de la entrada al DPF. Ruido característico de soplado. Sustituir junta metálica de estanqueidad y apretar abrazadera al par OEM (15 Nm).
Software de la ECU CDI Calibración del mapa de tolerancia demasiado estrecha (versión de software obsoleta). Comprobar versión de firmware mediante diagnosis Xentry. Sin fallos mecánicos/eléctricos detectados. Reprogramar y actualizar la unidad de control de motor CDI a la última versión disponible.

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Sensor de Presión Diferencial DPF - Ref. OEM: A0009052706

Filtro de Partículas Diésel (DPF) OM651 - Ref. OEM: A6514900900

Juego de Tuberías de Presión Diferencial - Ref. OEM: A6514900181

Sensor de Temperatura de Gases de Escape (Previo DPF) - Ref. OEM: A0009055205

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