Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Mercedes-Benz Clase A (W176) [2012-2018] Motor: A 200 d (136 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P2002 (P200200) en el módulo de control del motor CDI (Delphi CRD3 / CRD3S2) de Mercedes-Benz indica que la eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF/FAP) está por debajo del umbral mínimo permitido (Banco 1). En el motor OM651 2.1L (A 200 d, 136 CV), la ECU supervisa continuamente la capacidad de filtración y la retención de hollín del DPF calculando una masa teórica de partículas atrapadas en relación con los km recorridos, el volumen de aire aspirado (medido por el caudalímetro B2/5) y el consumo de combustible.

Para determinar la eficiencia del sustrato cerámico, la ECU contrasta el caudal másico de escape con la contrapresión real medida por el Sensor de Presión Diferencial (B28/8). Si la diferencia de presión entre la entrada y la salida del filtro es inusualmente baja durante los ciclos de carga del motor (lo que indica fugas de hollín por fisura interna del monolito) o si la tasa de acumulación no guarda coherencia con el modelo matemático programado tras múltiples intentos de regeneración activa, la ECU asume que el filtro se ha degradado fisicamente o está perforado, registrando el DTC P2002 e inhabilitando las regeneraciones automáticas para evitar riesgos térmicos.

Síntomas en Vehículo

Nota de Taller

En este modelo, el código P2002 suele estar relacionado con una posible pérdida de eficiencia del filtro de partículas. Antes de proceder al reemplazo del filtro, conviene inspeccionar los tubos flexibles que conectan las tomas del escape con el sensor de presión diferencial, ya que es frecuente que sufran degradación por fatiga térmica, provocando lecturas incorrectas de presión. También es recomendable verificar que el software del módulo de control esté actualizado.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Inspección Física Inicial y Prueba del Hollín:

    Con el motor apagado y frío, introducir un paño blanco o un guante en la cola de escape posterior. Si el paño sale impregnado de hollín negro denso, el sustrato cerámico monolítico del DPF está fisurado o roto internamente. En este escenario, la sustitución del DPF es inevitable.

  2. Comprobación Visual y Hermeticidad de las Tuberías del Sensor B28/8:

    Inspeccionar los latiguillos flexibles que conectan las tomas del tubo de escape con el Sensor de Presión Diferencial (B28/8). Verificar que no existan taponamientos por condensación de hollín, quemaduras, fisuras o estrangulamientos. Aplicar presión con bomba de vacío manual (0.5 bar) para asegurar la hermeticidad de las líneas.

  3. Verificación Eléctrica del Sensor de Presión Diferencial (B28/8):

    Utilizando un multímetro y osciloscopio en el conector de 3 pines del sensor B28/8:

    • Pin 1 (Masa de sensor): Continuidad a masa con resistencia menor a 0.5 Ω.
    • Pin 3 (Alimentación): Tensión de referencia de 5.0 V ± 0.1 V (Contacto DADO / IGN ON).
    • Pin 2 (Señal): Verificar tensión con contacto dado (0 mbar delta): debe registrar entre 0.45 V y 0.55 V. A ralentí (motor a temperatura de servicio): 0.55 V a 0.70 V (correspondiente a 3 - 12 mbar). A 3000 RPM en vacío: la tensión debe elevarse de forma lineal hasta 1.1 V - 1.5 V (30 - 70 mbar). Si la tensión se mantiene estática en ~0.5V bajo aceleración, el sensor o las tomas están obstruidos o averiados.
  4. Diagnóstico del Caudalímetro (B2/5) y Admisión (EGR y Turbo):

    Un cálculo erróneo del flujo másico de aire distorsiona la lógica de eficiencia del DPF. Ejecutar una prueba de estanqueidad mediante máquina de humo en el sistema de admisión/intercooler para descartar fugas de aire tras el caudalímetro. Verificar el correcto funcionamiento de la válvula EGR (desviaciones de posición < 2%).

  5. Comprobación de Sensores de Temperatura de Escape (B19/9 y B19/11):

    Medir la resistencia NTC de los sensores previo y posterior al DPF con multímetro a temperatura ambiente (~20°C): valor de referencia aprox. 200 kΩ (o verificar lecturas en vivo mediante XENTRY/Maquinaria de diagnosis; deben ser coherentes con la temperatura ambiente antes de arrancar).

  6. Restablecimiento de Valores de Adaptación tras Reparación:

    Si se sustituye el DPF o el sensor B28/8, es estricta obligación realizar el procedimiento de aprendizaje y reseteo de componentes ("Sustitución de filtro de partículas" / "Adaptación de sensor de presión diferencial") a través del equipo de diagnosis para reconfigurar el modelo del algoritmo en la ECU CRD3.

Matriz de Causa Raíz

Causa Posible Componente Afectado Probabilidad Método de Verificación Acción Correctiva
Fisura o rotura interna del monolito cerámico DPF Filtro de Partículas (DPF) Alta (>150.000 km) Presencia de hollín en tubo de escape posterior; delta de presión anormalmente bajo a alta carga. Reemplazar el ensamble de Filtro de Partículas Diésel (DPF). Adaptar con equipo de diagnosis.
Defecto/Deriva en el Sensor de Presión Diferencial Sensor B28/8 Muy Alta Tensión de señal en pin 2 fuera del rango 0.45V - 0.55V a 0 mbar diferencial con encendido conectado. Sustituir el sensor de presión diferencial B28/8 y resetear valores de adaptación.
Tuberías de presión dañadas o fuertemente obstruidas Latiguillos flexibles B28/8 Alta Inspección visual: fisuras por calor, holgura en racores o fuga de vacío/presión con bomba manual. Reemplazar el kit de tuberías flexibles y limpiar conductos metálicos de muestreo.
Fuga de presión en el circuito de sobrealimentación Tuberías de Intercooler / Manguitos Media Prueba de humo en admisión. Presencia de aceite sudado en manguitos de intercooler. Sustituir manguito de admisión agrietado y asegurar abrazaderas.
Inyectores con goteo o descalibración de caudal Inyectores diésel Common Rail Baja / Media Lectura de corrección de caudal por cilindro en diagnosis (> +2.5 mg/emb) y generación masiva de hollín. Comprobar en banco de pruebas, reparar o sustituir inyector defectuoso.

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Filtro de Partículas Diésel (DPF / FAP) - Ref. OEM: A2464900900

Sensor de Presión Diferencial DPF (B28/8) - Ref. OEM: A0071536128

Juego de Tuberías de Presión Diferencial - Ref. OEM: A6514900166

Sensor de Temperatura de Gases de Escape (Previo a DPF) - Ref. OEM: A0009056104

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