El código de avería P0121 (DTC P0121 - Throttle/Pedal Position Sensor/Switch "A" Circuit Range/Performance Problem) es registrado por la unidad de control de motor Siemens SIM266 (designación interna N3/10) en el motor atmosférico M266.940 de 1.7 litros del Mercedes-Benz Clase A (W169). Este fallo indica una incoherencia de plausibilidad entre las señales redundantes del potenciómetro 1 (TPS 1) y el potenciómetro 2 (TPS 2) integrados dentro del actuador de la mariposa de admisión (M16/6).
La ECU N3/10 utiliza una arquitectura de monitorización de doble canal por razones de seguridad funcional (ISO 26262). La mariposa electrónica M16/6 envía dos señales analógicas independientes a la ECU:
La lógica de diagnóstico de la ECU SIM266 calcula continuamente la suma o diferencia teórica entre $V_{\text{TPS1}}$ y $V_{\text{TPS2}}$. Si la desviación entre ambas pistas supera un margen de tolerancia preestablecido ($\pm 4\%$ del rango nominal) durante más de 100 milisegundos, o si la velocidad de cambio de la señal no guarda relación lógica con el flujo de masa de aire estimado (calculado mediante la presión absoluta del colector MAP y las RPM), la ECU determina una pérdida de correlación, conmuta al modo de emergencia (Limp Home Mode) y memoriza el DTC P0121.
El código P0121 suele estar asociado a problemas en el circuito del sensor de posición del acelerador. En estos vehículos, es frecuente que la causa no sea el sensor en sí, sino corrosión o contaminación en los conectores del actuador de la mariposa, o depósitos de aceite procedentes del sistema de ventilación del cárter que afecten al funcionamiento del actuador.
Conviene inspeccionar el estado de los terminales del conector del actuador, verificar si hay sulfatación o mala retención de contacto, y comprobar si existen depósitos en el plato de la mariposa. Si se detectan, es recomendable limpiar la mariposa y realizar el restablecimiento de los parámetros adaptativos mediante el equipo de diagnóstico.
Conectar interfaz XENTRY/DAS o escáner OBD2 equivalente. Acceder a la ECU de motor SIM266 y seleccionar el bloque de valores de medición del actuador M16/6. Verificar la correlación en tiempo real de TPS 1 y TPS 2 (expresados en % y Voltios). Con el contacto puesto (Key ON, Engine OFF), accionar el pedal de acelerador desde el 0% hasta el 100% observando la linealidad de ambas curvas.
Desmontar el tubo de aspiración de aire. Inspeccionar el cuerpo de mariposa para descartar incrustaciones duras de carbonilla en el perno o el plato oscilante que impidan el retorno mecánico a la posición de reposo (topes mecánicos). Verificar visualmente si la mariposa presenta juego axial excesivo.
Desconectar el conector de 6 vías de la mariposa M16/6. Colocar el encendido en Posición 2 (KL 15):
Reconectar el actuador utilizando cables de derivación (back-probe). Conectar el Canal A al Pin 1 (TPS 1) y el Canal B al Pin 4 (TPS 2). Poner la masa del osciloscopio en el Pin 2.
Desconectar la batería y la ECU SIM266. Medir resistencia de los 6 conductores desde el conector M16/6 al conector de la ECU. Resistencia máxima permitida: < 0.6 $\Omega$. Verificar aislamiento con respecto a chasis (debe ser infinito, > 10 $M\Omega$).
Tras sustituir o limpiar la mariposa, ejecutar la adaptación mediante diagnóstico: Borrar DTCs $\rightarrow$ Acceder a "Adaptaciones de la unidad de control" $\rightarrow$ "Aprendizaje de tope final de mariposa". De no disponer de máquina, realizar ciclo manual: Poner contacto posición 2 sin arrancar ni tocar pedales durante 60 segundos; quitar contacto 30 segundos; arrancar en frío y mantener en ralentí sin cargas eléctricas 5 minutos.
| Causa Probable | Componente Afectado | Método de Comprobación | Probabilidad |
|---|---|---|---|
Cuerpo de Mariposa Motorizado M16/6 - Ref. OEM: A2661410525
Junta Estanqueidad del Cuerpo de Mariposa - Ref. OEM: A2661410080
Módulo Pedal del Acelerador con Sensor B37 - Ref. OEM: A1693000404
Kit de Conectores y Cables de Reparación (Pines Dorados) - Ref. OEM: A0005400005