Boletín Técnico de Avería

P0120 - Circuito del sensor de posición del acelerador (TPS) - Mal funcionamiento

DTC: P0120 Vehículo: Mercedes-Benz Clase A (W168) [1997-2004] Motor: A 210 EVO (140 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P0120 (Throttle/Pedal Position Sensor/Switch "A" Circuit Malfunction) en el Mercedes-Benz Clase A (W168) con motor A 210 EVO (M166.995, 140 CV) hace referencia a un fallo eléctrico o desviación funcional en el circuito del potenciómetro 1 de posición de la mariposa de admisión, integrado en el actuador electrónico de mariposa (designación Mercedes-Benz M16/6).

La unidad de control de motor (ECU) Bosch Motronic ME2.8 utiliza una estrategia de acelerador electrónico ("Drive-by-Wire" o EGAS). Para garantizar la seguridad del sistema y el principio de redundancia, el actuador M16/6 incorpora dos potenciómetros analógicos (TPS 1 y TPS 2) montados sobre el mismo eje de la mariposa:

La ECU diagnostica el DTC P0120 cuando la tensión medida en el canal TPS 1 cae por debajo del umbral mínimo de seguridad (< 0.2 V, circuito abierto o cortocircuito a masa), supera el umbral máximo (> 4.8 V, cortocircuito a positivo), o cuando la señal muestra fluctuaciones incoherentes (ruido resistivo/saltos bruscos) durante la prueba de plausibilidad estática y dinámica. Al registrarse la avería, la ECU desactiva el control de par, enciende el testigo MIL/EPC y entra en modo de emergencia (Limp-Home / Notlauf).

Síntomas en Vehículo

Notas de Taller y Fallos Frecuentes

Nota de Taller

En el Clase A W168, el código P0120 suele estar relacionado con problemas de contacto en el conector del sensor de posición del acelerador o desgaste en la pista del potenciómetro del cuerpo de mariposa. Es frecuente que la acumulación de depósitos y vapores en el vano motor reduzca la calidad de los contactos eléctricos, provocando lecturas intermitentes. Conviene verificar el estado del conector, limpiar los terminales si presentan oxidación o sulfatación, y comprobar la continuidad y resistencia del sensor de posición del acelerador en todo su rango de movimiento.

Tras cualquier limpieza o sustitución de componentes, es recomendable realizar la adaptación de los valores de tope mecánico mediante el equipo de diagnosis correspondiente para asegurar que el sistema reconoce correctamente la posición de ralentí y aceleración.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Inspección Visual y Verificación Mecánica:

    Desconectar la manga de admisión y verificar la presencia de depósitos de carbonilla o aceite en el plato de la mariposa. Comprobar manualmente que el eje no presente agarrotamientos mecánicos ni holgura axial/radial excesiva. Verificar que el conector de 6 vías del actuador M16/6 esté firmemente retenido y sin aceite penetrado en la cavidad de los pines.

  2. Comprobación de Tensión de Alimentación de Referencia (VREF):

    Conectar el polímetro en rango V DC. Con el conector M16/6 desconectado y el contacto en posición 2 (KL.15 activa):

    • Medir entre el pin de alimentación de 5V (Pin 2 del cableado) y masa de chasis: Valor nominal = 4.85 V a 5.15 V DC.
    • Medir continuidad de la masa del sensor (Pin 6 del cableado) respecto a la masa de la ECU: Valor nominal = < 0.5 Ω.
  3. Prueba Dinámica de la Pista TPS 1 con Osciloscopio (Barrido Lineal):

    Reconectar la clema M16/6 utilizando puntas de perforación/pinchacables en el canal de señal TPS 1 (Pin 3). Ajustar el osciloscopio en 1 V/Div y base de tiempos de 500 ms/Div.

    • Con el contacto puesto (motor parado), accionar manualmente o mediante el pedal de acelerador el plato de la mariposa desde 0% hasta 100% de apertura de forma lenta y continua.
    • Criterio de aceptación: La gráfica debe mostrar una curva ascendente limpia, continua y sin ruido eléctrico, arrancando en aprox. 0.5 V ± 0.15 V (mariposa cerrada) hasta alcanzar 4.5 V ± 0.2 V (mariposa plenamente abierta).
    • Anomalía: Cualquier caída de tensión momentánea a 0 V (pico hacia abajo) o pico a 5 V indica una pista de carbón fisurada o escobilla deformada dentro del actuador.
  4. Comprobación de Resistencia del Motor Servomotor Interno:

    Con el actuador M16/6 desconectado de la red de a bordo, medir la resistencia de los bornes del servomotor de la mariposa (Pines 1 y 4 del componente):

    • Valor nominal a 20 °C: 2.0 Ω a 6.0 Ω.
    • Un valor de derivación a masa (> 1 MΩ respecto a la carcasa de aluminio) o circuito abierto (> 50 Ω) confirma el fallo interno de la unidad M16/6.
  5. Verificación de Integridad del Cableado a la ECU ME2.8:

    Desconectar la batería y la unidad de control de motor ME2.8. Comprobar continuidad y aislamiento del mazo de cables entre el actuador M16/6 y el conector de la ECU:

    • Resistencia de cada hilo conductor: < 0.3 Ω.
    • Aislamiento contra masa de vehículo y B+: > 500 kΩ.
  6. Procedimiento de Adaptación de Valores Límite (Re-aprendizaje):

    Tras la reparación o sustitución del actuador de mariposa, borrar códigos de error con equipo de diagnosis. Poner contacto (KL.15) durante 60 segundos sin arrancar el motor y sin tocar el acelerador; la ECU ejecutará el ciclo de autocomprobación de topes (se escuchará el chasquido característico del motor M16/6 al hacer tope mínimo y máximo). Apagar el contacto durante 10 segundos antes de arrancar.

Matriz de Causa Raíz

Causa Raíz Probabilidad Síntoma Específico Método de Confirmación Acción Correctiva
Desgaste de pista resistiva TPS 1 en actuador M16/6 Alta (60%) Caídas intermitentes de señal a 0V registradas en osciloscopio en rango inicial de apertura. Captura de ruido eléctrico/picos en oscilograma durante barrido lento del acelerador. Sustitución completa del cuerpo de mariposa electrónico M16/6 y posterior aprendizaje DAS.
Micro-corrosión / sulfatación en pines del conector M16/6 Media (20%) Código P0120 provocado por variaciones de resistencia al pasar por baches o vibraciones. Medición de caída de tensión en el conector moviendo manualmente el mazo de cables. Limpieza de pines con limpiacontactos dieléctrico, reemplazo de terminales hembra lesionados.
Contaminación por aceite / carbonilla dura en el eje Baja-Media (10%) Atascamiento mecánico ligero de la mariposa; divergencia temporal entre TPS 1 y TPS 2. Inspección visual del cuerpo interno y resistencia al movimiento manual del plato. Limpieza ultrasónica del cuerpo de mariposa y comprobación del sistema de decantación PCV.
Cortocircuito / Derivación a masa en mazo de motor Baja (7%) Tensión TPS 1 clavada permanentemente en 0.0 V o 5.0 V independientemente de la posición. Comprobación de continuidad y aislamiento mediante polímetro pin a pin con ECU desconectada. Reparación o saneado del tramo de mazo de cables dañado en el vano motor.
Fallo interno del módulo de control de motor (ECU ME2.8) Muy Baja (3%) Ausencia de la tensión de referencia VREF (5V) o canal analógico dañado internamente en la ECU. Alimentación VREF incorrecta directamente en los pines de salida de la ECU con mazo aislado. Reparación del driver interno de la ECU o sustitución del módulo de motor con clonación de EPROM.

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Cuerpo de Mariposa Electrónico (Actuador M16/6) - Ref. OEM: A1661410225

Sensor de Posición del Pedal Acelerador (PWG) - Ref. OEM: A0125423317

Juego de Reparación Conector Mariposa M16/6 - Ref. OEM: A1661500820

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