Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Audi Q8 (4MN) [2018-presente] Motor: 45 TDI 3.0 V6 (231 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

En el vehículo Audi Q8 (4MN) equipado con el motor V6 3.0 TDI de la familia EA897evo2 (denominación comercial 45 TDI, 231 CV), la gestión de motor Bosch MD1CS004 supervisa de manera continua la eficiencia de filtración del sistema de tratamiento de gases de escape. Este motor utiliza un elemento de filtrado avanzado de acoplamiento cercano que combina en un único soporte el Filtro de Partículas Diésel y el recubrimiento de Reducción Catalítica Selectiva (módulo SDPF).

El código de avería P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold - Bank 1) es registrado por la unidad de control de motor (ECU) cuando el cálculo dinámico de eficiencia del filtro desciende por debajo del límite homologado Euro 6d (tipicamente inferior al 90-95% de retención de partículas). La ECU realiza esta determinación correlacionando tres vectores de medición principales:

Síntomas en Vehículo

Notas de Taller y Fallos Frecuentes

Nota de Taller

Es frecuente que el código P2002 en este motor se deba a microfisuración del sustrato interno del filtro de partículas provocada por choques térmicos durante regeneraciones interrumpidas, aunque también conviene descartar la colmatación del filtro. Antes de proceder a la sustitución del conjunto de escape, es recomendable verificar la versión del software de la unidad de control del motor y realizar una actualización si está disponible, ya que esto puede ajustar los márgenes de diagnóstico y evitar falsos positivos por condensación de humedad en arranques en frío. Si tras la actualización persiste el código o se observa hollín físico en la salida del filtro, será necesario sustituir el monolito cerámico.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Inspección Física Salida de Escape (Prueba del paño blanco):

    Con el motor apagado y frío, introducir un paño blanco de microfibra en la salida final de la línea de escape tras el tramo del SDPF. Si el paño sale manchado con hollín negro denso, el monolito del DPF presenta una rotura física interna. El filtro debe sustituirse. Si el paño sale limpio, continuar con el diagnóstico electrónico y de sensores.

  2. Análisis de Datos en Vivo mediante Diagnosis (ODIS / VCDS):

    Acceder al bloque de valores de medición del sistema de escape de la ECU (J623):

    • IDE00473 - Presión diferencial del filtro de partículas: A motor parado con contacto puesto, debe marcar 0 mbar (± 2 mbar). Al ralentí (800 RPM): 3 a 8 mbar. A 2.500 RPM sin carga: 15 a 35 mbar. A plena carga en prueba de carretera (3ª vel. 3.000 RPM): 80 a 170 mbar.
    • IDE00475 - Masa de hollín calculada: Evaluar el valor retenido en gramos (máx. límite de saturación de servicio: 45g).
    • IDE02835 - Sensor de partículas: Corriente de señal y estado de la calefacción interna.
  3. Comprobación del Sensor de Presión Diferencial (G505):

    Comprobar la integridad física de las tuberías rígidas y flexibles que van desde el SDPF hasta el sensor G505 (buscar fugas, condensado obstruido o aplastamientos).

    • Alimentación eléctrica: Conectar multímetro entre Pin 1 (+5V) y Pin 3 (Masa) del conector del sensor. Valor de referencia: 4.85 V a 5.15 V DC.
    • Señal de salida (Pin 2): Contacto puesto, motor parado (0 mbar diferencial): Valor de referencia: 0.45 V a 0.55 V DC.
    • Prueba dinámica con bomba de vacío/presión (Mityvac): Aplicar presión manual por la toma de alta presión del sensor:
      • Aplicar +50 mbar (+0.72 psi) $\rightarrow$ La señal en Pin 2 debe subir gradualmente a approx. 1.80 V - 2.10 V DC.
      • Aplicar +100 mbar (+1.45 psi) $\rightarrow$ La señal debe alcanzar approx. 3.20 V - 3.50 V DC.
      Si la tensión no varía de forma lineal o se queda fija, reemplazar el sensor G505.
  4. Verificación del Sensor de Hollín / Partículas (G784):

    El sensor G784 está conectado a la red CAN de tracción a través de su propio módulo electrónico integrado.

    • Verificar la alimentación principal de 12V en el conector del módulo del sensor (Pin de alimentación a masa del chasis: 12.0 V a 14.4 V DC).
    • Desconectar el módulo del sensor y medir la resistencia del elemento calefactor interno entre los pines correspondientes de la sonda: Debe registrar entre 2.0 $\Omega$ y 4.5 $\Omega$ a temperatura ambiente (20°C). Resistencia infinita indica filamento abierto.
  5. Prueba de Función y Adaptación tras Reparación:

    Tras la sustitución de cualquier componente o la reprogramación de la ECU, se debe ejecutar la función guiada: Adaptación / Puesta a cero del valor límite del sensor de presión diferencial G505 y, en caso de sustitución del SDPF, realizar el reset de la Masa de cenizas acumulada.

Matriz de Causa Raíz

Causa Posible Componente Afectado Probabilidad Método de Verificación Solución Recomendada
Fisura/Rotura térmica en la matriz cerámica del SDPF Filtro de Partículas con SCR Integrado (SDPF) Alta Presencia de hollín en tubo de escape posterior y valores de depuración de hollín fuera de rango en sonda G784. Sustitución del conjunto SDPF completo y borrado de autoadaptativos.
Sensor de presión diferencial (G505) descalibrado o dañado Sensor G505 Media-Alta Desviación de tensión de señal al ralentí o desajuste con bomba de presión Mityvac (offset > 0.6V a 0 mbar). Sustitución del sensor G505 y adaptación del punto cero vía ODIS.
Obstrucción o fuga en los tubos de toma de presión del DPF Tuberías de muestreo de presión Media Inspección visual, prueba de humo o soplado con aire comprimido a baja presión (max 1 bar). Limpieza de hollín/carbonilla acumulada o reemplazo de los tubos rígidos/latiguillos.
Fallo en la sonda de hollín/partículas (G784) o su módulo Sensor PM (G784) Media Medición de resistencia del elemento calefactor o códigos adicionales de comunicación CAN (P12A6/P24C6). Sustitución del kit de sonda de partículas G784 con electrónica de control.
Software de gestión de ECU con mapa de tolerancias obsoleto Unidad de control de motor MD1CS004 Baja-Media Verificación de versión de SW mediante código SVM frente a la base de datos de Audi Erwin / ODIS. Actualización de software de la ECU de motor según directrices del TPI correspondiente.

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Sensor de Presión Diferencial DPF (G505) - Ref. OEM: 059906051A

Filtro de Partículas Diésel con Catalizador SCR Integrado (SDPF) - Ref. OEM: 4N0254300A

Sensor de Partículas / Sonda de Hollín (G784) - Ref. OEM: 4N0906261A

Sensor de Temperatura de Gases de Escape DPF (G527) - Ref. OEM: 059906088BP

Otros Códigos de Avería Frecuentes en este Motor


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