Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Audi Q7 (4M) [2015-presente] Motor: SQ7 4.0 TDI V8 (435 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

En el motor 4.0 TDI V8 (EA898, código CZAC) gestionado por la arquitectura electrónica Bosch MD1CS004 (sistema Master/Slave), el código de avería P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold - Bank 1) indica que la ECU detecta un rendimiento del filtro de partículas (DPF) por debajo del umbral mínimo de homologación Euro 6.

La lógica de diagnóstico de la ECU monitorea la eficiencia del DPF mediante dos vías de cálculo correlacionadas:

Síntomas en Vehículo

Nota de Taller

Es frecuente que el código P2002 en estos motores se deba a esfuerzo térmico en el filtro de partículas o a derivación de señal por humedad en los tubos de toma de presión del sensor de presión diferencial. Conviene realizar una inspección visual del escape (prueba del paño) para evaluar el estado del filtro; si hay acumulación de hollín, suele ser necesario sustituir el módulo DPF. Si el escape está limpio, es recomendable revisar la integridad de los tubos de toma de presión y considerar una actualización del software de la unidad de control del motor.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Inspección Visual y Física Básica:

    Introducir un paño blanco de microfibra seco dentro de la salida de escape posterior. Si se mancha de hollín negro espeso, el monolito cerámico del DPF está roto o fisurado interiormente. Reemplazo del conjunto DPF obligatorio.

  2. Lectura de Bloques de Valores de Medida (ODIS / VCDS):

    Acceder al bloque del DPF en la ECU del motor (Dirección 01) y verificar:

    • Masa de hollín calculada: valor en gramos.
    • Masa de hollín medida: valor en gramos.
    • Presión diferencial (G450): A motor parado / encendido (debe indicar 0 a 2 mbar). Al ralentí (debe indicar entre 3 y 12 mbar). A 2500 RPM sin carga (debe indicar entre 25 y 55 mbar). Un valor de 0 mbar en aceleración indica tubo de presión suelto, roto o sensor defectuoso.
  3. Comprobación Eléctrica del Sensor de Presión Diferencial (G450):

    Desconectar el conector de 3 pines del sensor G450 y verificar con multímetro/osciloscopio:

    • Pin 1 (Alimentación): 5.0 V (± 0.2 V) respecto a masa de chasis.
    • Pin 2 (Masa de sensor): Resistencia < 0.5 Ω respecto a la masa general.
    • Pin 3 (Señal): Con contacto dado y motor parado, medir la tensión de retorno. Valor nominal de referencia: 0.48 V - 0.52 V. Si registra valores fuera de este rango (< 0.3 V o > 0.7 V), el piezoeléctrico interno está descalibrado.
  4. Prueba de Estanqueidad de los Tubos de Presión Diferencial:

    Conectar una bomba de vacío/presión manual (Mityvac) a los tubos metálicos/de silicona que bajan desde las tomas del DPF hacia el G450. Aplicar 200 mbar de presión y verificar que no existe caída de presión en 60 segundos. Si pierde presión, localizar la fuga o fisura por calor en la tubería flexible.

  5. Verificación del Sensor de Partículas (G784):

    Verificar mediante la red CAN el estado del elemento calefactor del G784. La resistencia interna de la etapa final de calefacción debe estar entre 1.8 Ω y 3.5 Ω a 20 °C ambient. Verificar la ausencia de cortocircuito a masa en la línea de datos.

Matriz de Causa Raíz

Causa Raíz Probabilidad Verificación Térmica / Eléctrica Acción Correctora
Fisura / Rotura interna del monolito DPF Alta (60%) Depósito de hollín directo en colas de escape. Presión Δp extremadamente baja bajo carga. Sustitución completa del módulo Filtro de Partículas + Adaptación en ECU.
Sensor de Presión Diferencial (G450) descalibrado Media (25%) Tensión estática a motor parado diferente de 0.50 V (ej. 0.15 V o 0.85 V). Reemplazar sensor G450, realizar aprendizaje de offset con ODIS.
Obstrucción o fuga en tubos de toma de presión Baja (10%) Caída de presión al probar con bomba de presión manual sobre la tubería. Limpieza con disolvente o sustitución de la tubería rígida/flexible de toma.
Fallo del Sensor de Partículas G784 (Post-DPF) Baja (5%) DTC adicional relativo a la calefacción o circuito de control del sensor G784. Reemplazar la sonda de partículas posterior al DPF y calibrar módulo.

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Filtro de Partículas DPF con Catalizador SCR Integrado (Banco 1) - Ref. OEM: 4M0254750EX

Sensor de Presión Diferencial de Gases de Escape (G450) - Ref. OEM: 059906051A

Sensor de Partículas / Sensor de Hollín Escape (G784) - Ref. OEM: 059906261E

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