P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold - Bank 1) es registrado por la unidad de control del motor (ECU Bosch MD1CP004) en la plataforma Audi Q7 (4M) 50 TDI cuando detecta que la eficiencia de filtración del filtro de partículas (DPF) ha caído por debajo del umbral mínimo especificado por el modelo físico matemático interno.

La ECU calcula la acumulación de hollín y la integridad del monolito de carburo de silicio mediante un algoritmo cruzado de balance de masas. Este algoritmo evalúa de forma continua:

• La señal del Transmisor de Presión Diferencial (G450), comparando la caída de presión en mbar frente al flujo volumétrico de gases de escape.
• La señal del Medidor de Masa de Aire (G70) y los datos de la sonda Lambda (G39).
• La temperatura de gases antes de DPF (G235) y después de DPF (G527).

Si la caída de presión registrada es anómalamente baja para una masa de aire y carga de motor determinadas (indicando paso directo de flujo o microfisuras en el sustrato del DPF), o si tras múltiples ciclos de regeneración activa la presión diferencial no cae a valores de referencia normalizados, la ECU interpreta una degradación irreversible del filtro, inhibe las regeneraciones automáticas para evitar riesgos térmicos y activa el código P2002 junto con el testigo de avería (MIL).

Síntomas en Vehículo

• Testigo de avería de motor (MIL / Check Engine) encendido de forma permanente.
• Testigo del DPF activado y/o parpadeo del testigo de incandescencia (mantenimiento diésel).
• Activación del modo de marcha de emergencia (Limp Mode) con restricción del par motor y limitación de potencia a ~3.000 RPM.
• Presencia apreciable de hollín negro en el interior de las colas de escape (indicativo inequívoco de fisura interna en el sustrato).
• Inhabilitación del sistema Start-Stop automático del vehículo.
• Aumento de la frecuencia de intentos de regeneración activa (régimen de ralentí elevado a ~1.000 RPM, electroventiladores funcionando a máxima velocidad al apagar el vehículo).

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

1. Inspección Física y Prueba de Hollín en Escape:

   Limpiar el interior de las colas de escape con un paño limpio. Realizar una prueba de conducción de 10 km e inspeccionar nuevamente. Si el paño muestra depósito de hollín negro denso, la eficiencia mecánica del sustrato ha fallado (filtro fisurado). Proceder a la sustitución del DPF.

2. Comprobación del Sistema de Mangueras de Presión Diferencial:

   Inspeccionar visualmente los tubos metálicos y de silicona que conectan el DPF con el sensor G450. Verificar la ausencia de fisuras, estrangulamientos, derretimiento o acumulación de agua/condensación en los orificios de muestreo.

3. Diagnóstico del Sensor de Presión Diferencial (G450) con Equipo de Diagnosis (ODIS / VCDS):

   Conectar interfaz de diagnosis, poner contacto (KOEO - Key On Engine Off) e ingresar al módulo [01 - Motor]. Consultar los bloques de valores de medición para la presión diferencial de escape:

   • Valor nominal KOEO: 0.0 mbar a 3.0 mbar (Tolerancia máxima offset: +/- 5 mbar). Si muestra valores descalibrados (ej. 25 mbar con motor parado), reemplazar el sensor G450 o realizar adaptación cero.
   • Valor nominal a ralentí (800 RPM): 3.0 mbar a 12.0 mbar (motor a temperatura de servicio 90°C).
   • Valor nominal a 2.500 RPM (sin carga): 25.0 mbar a 55.0 mbar.
4. Comprobación Eléctrica del Sensor G450 (Multímetro / Osciloscopio):

   Desconectar el conector de 3 pines del transmisor G450 y verificar señales en el arnés:

   • Pin 1 (Alimentación): 4.85 V a 5.15 V respecto a masa de chasis.
   • Pin 2 (Masa de sensor): Resistencia < 0.5 Ω respecto al terminal negativo de batería.
   • Pin 3 (Señal): Intercalar pinchacables en Pin 3 con el sensor conectado (KOEO). Voltaje esperado de reposo: ~0.50 V. Al acelerar en carga, la tensión debe elevarse suavemente hasta 3.5 V - 4.2 V proporcionalmente al flujo de gases. Si la señal se congela o tiene caídas abruptas a 0V, sustituir sensor.
5. Verificación de la Fuga en la Línea EGR de Baja Presión:

   En el motor 3.0 TDI EA897evo2, el circuito EGR de baja presión toma gas purificado tras el DPF. Si el DPF rompe, el hollín contamina e inhabilita el enfriador EGR de baja presión y el filtro de protección de la turbina. Inspeccionar el tamiz de la válvula EGR de baja presión en busca de residuos carbonosos.

6. Adaptación del Nuevo Sensor / Filtro y Regeneración de Servicio:

   Tras la sustitución de piezas, acceder a [01 - Motor] -> [Ajuste Básico] y ejecutar: "Adaptación del transmisor de presión diferencial G450" e "Inicialización del filtro de partículas diésel tras sustitución". Restablecer los valores aprendidos de masa de hollín medida y calculada a 0.0 g.

Matriz de Causa Raíz

Referencias OEM y Recambios Recomendados

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