Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Audi Q7 (4L) [2005-2015] Motor: 6.0 V12 TDI (500 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

En el motor Audi 6.0 V12 TDI (código de motor CCGA), la gestión del motor se ejecuta mediante una arquitectura Master-Slave compuesta por dos unidades de control Bosch EDC17 CP24 (J623 para Banco 1 y J624 para Banco 2). El código de avería P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold - Bank 1) es gestionado por la ECU Master (J623) y determina que la eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) del Banco 1 se encuentra por debajo del umbral mínimo calibrado por el fabricante.

La lógica de diagnóstico de la ECU evalúa la integridad física de la matriz cerámica de carburo de silicio (SiC) mediante un modelo dinámico de masa de aire comparado con la caída de presión real. La ECU calcula constantemente un valor teórico de presión diferencial ($\Delta P_{teórica}$) basándose en el flujo de masa de aire medido por el caudalímetro (G70), la temperatura de gases de escape antes del DPF (G235) y la densidad del gas. Este valor se compara continuamente con la presión diferencial real ($\Delta P_{real}$) leída por el transmisor de presión diferencial G450 (Banco 1).

Si la ECU detecta que durante un periodo de carga estabilizada ($\Delta P_{real}$) es significativamente inferior a ($\Delta P_{teórica}$), o si la tasa de acumulación de hollín medida difiere de forma anómala de la calculada por el algoritmo de holgura de combustión, el sistema interpreta que existe un baipás de gases (matriz fisurada/desintegrada) o una fuga en las líneas de toma de presión. Como medida de protección, la ECU desactiva las regeneraciones activas automatizadas e interrumpe la función de sobrealimentación gradual para evitar la emisión masiva de partículas no filtradas.

Síntomas en Vehículo

Nota de Taller

En motores V12 TDI, el código P2002 suele estar asociado a lecturas incorrectas del sensor de presión diferencial del DPF en lugar de una saturación real del filtro. Es frecuente que las tuberías de toma de presión hacia el sensor se degraden por las altas temperaturas de la zona del motor, causando mediciones falsamente bajas de presión diferencial. Conviene inspeccionar el estado de estas tuberías y verificar su estanqueidad antes de proceder a la sustitución del filtro DPF.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Lectura de Datos en Tiempo Real (Live Data) mediante ODIS / VCDS:
    • Acceder al Módulo 01 (Engine / Master ECU J623) y consultar los Bloques de Valores de Medida (IDE00427: Presión diferencial filtro de partículas; IDE00428: Desfase de presión diferencial; IDE00434: Masa de hollín calculada; IDE00435: Masa de hollín medida).
    • Con el motor a temperatura de servicio (>80°C) y al ralentí (750 RPM): La presión diferencial en G450 debe situarse entre 0 y 8 mbar.
    • A 3000 RPM en vacío: La presión diferencial debe escalar de forma lineal entre 25 y 55 mbar. Si marca 0 mbar o valores negativos, verificar inversión o ruptura de tubos de toma de presión.
  2. Inspección Física y Prueba de Estanqueidad de las Líneas de Presión:
    • Inspeccionar el tramo rígido y flexible que conecta el cuerpo del DPF (Banco 1 - Lado copiloto/derecho en sentido de marcha) con el sensor G450.
    • Aplicar una presión de prueba de 1.5 bar con bomba de vacío/presión manual (Mityvac) en la tubería de entrada al sensor. Verificar que no exista caída de presión en 60 segundos (fugas en rácores o degradación del elastómero).
  3. Verificación Eléctrica del Transmisor de Presión Diferencial (G450 - Banco 1):
    • Desconectar el conector de 3 pines del sensor G450.
    • Con el encendido conectado (Contacto ON / Motor OFF):
      • Medir tensión entre Pin 1 (Alimentación) y Pin 2 (Masa de Sensores J623): Debe registrar exactamente 4.85 V - 5.15 V.
      • Medir continuidad de Pin 2 a masa del chasis: Resistencia $R < 0.5 \, \Omega$.
    • Con el conector reintercalado mediante punta de prueba (Back-probe) en Pin 3 (Señal):
      • Motor OFF (Presión diferencial 0 mbar): El voltaje de salida debe ser de aproximadamente 0.50 V ($\pm 0.10 \text{ V}$).
      • Aplicar 100 mbar de presión neumática externa con Mityvac en la toma P1 del sensor: El voltaje debe ascender linealmente a aproximadamente 1.50 V - 1.80 V.
  4. Comprobación Avanzada con Osciloscopio:
    • Conectar Canal A a Pin 3 de señal del sensor G450 y Canal B a la señal del Caudalímetro G70 (Banco 1).
    • Realizar una prueba de aceleración a plena carga (2ª/3ª marcha). Observar la curva de respuesta. Si la señal de tensión del G450 presenta micro-caídas bruscas a 0V o ruido alterno superpuesto ($\gt 200 \text{ mV}$ de rizado peak-to-peak), el diafragma piezoeléctrico del sensor está dañado internamente por condensación ácida del escape.
  5. Inspección del Sustrato del DPF con Endoscopio:
    • Retirar la sonda de temperatura de gases de escape previa al DPF (G235) o la sonda Lambda (G39).
    • Introducir una sonda endoscópica de alta resolución. Evaluar la cara frontal e interior de la cerámica. Si se aprecian grietas transversales, desprendimiento de paredes celulares o depósitos de ceniza vitrificada brillante, el filtro debe ser sustituido obligatoriamente.

Matriz de Causa Raíz

Causa Probable Componente Afectado Método de Comprobación Solución Recomendada
Descalibración o fallo interno del diafragma piezoeléctrico Sensor de Presión Diferencial G450 (Banco 1) Medición de tensión en vacío (Pin 3 $\neq 0.5\text{V}$) o fluctuaciones erráticas en osciloscopio bajo carga. Sustituir transmisor G450, realizar adaptación de valores límite con ODIS/VCDS ("Adaptación de sensor de presión diferencial").
Fuga o perforación en tuberías de toma de presión Tubos de señal de presión flexible/metálica Prueba de caída de presión con Mityvac neumático; fuga de hollín visible en racor. Sustituir el kit de tuberías de presión con aislamientos térmicos reforzados OEM.
Fisura o desintegración de la matriz cerámica (SiC) del DPF Filtro de Partículas DPF (Banco 1) Inspección endoscópica; hollín acumulado en cola de escape; $\Delta P$ extremadamente baja a alto caudal. Sustitución completa del DPF Banco 1. Realizar resets de sustitución de DPF en ECU Master.
Lectura incorrecta del medidor de masa de aire (desvío de masa) Caudalímetro MAF G70 (Banco 1) Comparación de valor dinámico medido vs teóricamente requerido en bloque de valores a plena carga ($\gt 1100 \text{ mg/emb}$). Limpieza de sensor o sustitución del caudalímetro Bosch.
Versión de software de la ECU con ventana de tolerancia $\Delta P$ obsoleto Unidad de Control Master J623 (EDC17 CP24) Verificación de versión SW con ODIS / Software SVM match. Reprogramación / Flasheo de ECU Master con la versión de software actualizada según TSB.

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Sensor de Presión Diferencial DPF (G450 - Banco 1) - Ref. OEM: 059906051C

Filtro de Partículas Diésel (DPF) Banco 1 (Lado Izquierdo/Derecho específico CCGA) - Ref. OEM: 4L0254800A

Sensor de Temperatura de Gases de Escape Pre-DPF (G235) - Ref. OEM: 059906088A

Medidor de Masa de Aire / Caudalímetro (G70 - Banco 1) - Ref. OEM: 059906461E

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