P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold - Bank 1) es registrado por la unidad de control del motor (ECU Bosch EDC17 CP14/CP24 en la plataforma Audi Q7 4L 3.0 TDI V6) cuando la eficiencia calculada del filtro de partículas diésel (DPF) cae por debajo del umbral mínimo calibrado por el fabricante.

La ECU determina la eficiencia del DPF mediante un algoritmo bidireccional basado en dos modelos contiguos:

• Modelo Medido (Sensor de Presión Diferencial G450): Monitorea la caída de presión en milibares (mbar) a través del sustrato cerámico del DPF comparando la toma previa (entrada) y posterior (salida).
• Modelo Calculado (Estimación matemática): Evalúa el hollín generado analizando la masa de aire aspirada (caudalímetro G70), el volumen de inyección, las revoluciones del motor y los ciclos de temperatura registrados por los sensores de gases de escape (G235 pre-turbo, G448 pre-DPF y G527 post-DPF).

El DTC P2002 se activa específicamente bajo dos escenarios críticos: cuando existe un desfase entre el gradiente de presión esperado y el medido (indicando una posible fisura interna o bypass del monolito cerámico de carburo de silicio), o cuando la contrapresión de escape es incapaz de descender tras un ciclo de regeneración activa completado. La ECU bloquea las regeneraciones automáticas para prevenir incendios en la línea de escape si la masa calculada supera los 40-45 gramos.

Síntomas en Vehículo

• Testigo de avería de motor (MIL / Check Engine) permanentemente iluminado en el cuadro de instrumentos.
• Luz de advertencia del Filtro de Partículas (DPF) e indicador del sistema de precalentamiento (Spirals/Muelle) parpadeando.
• Entrada del motor en modo degradado (Limp-Home Mode), limitando el par motor y deshabilitando la actuación de la geometría variable del turbocompresor (VTG).
• Incapacidad del vehículo para realizar o finalizar las regeneraciones activas en carretera.
• Presencia de hollejo o residuos negros de hollín en la parte interior de las colas de escape traseras (síntoma inequívoco de sustrato DPF agrietado).
• Aumento del nivel de aceite en el cárter debido a la dilución por inyecciones secundarias fallidas prolongadas.

Notas de Taller y Fallos Frecuentes

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

1. Inspección Visual y Verificación Física del Escape:

   Desconectar las colas de escape posteriores y pasar un paño limpio. Si se observa hollejo/hollín denso, el sustrato cerámico interno del DPF está fisurado térmicamente y el filtro debe ser sustituido obligatoriamente (no admite regeneración ni limpieza por ultrasonidos).

2. Análisis de Datos en Tiempo Real (Diagnosis OBD/ODIS/VCDS):

   Acceder al módulo 01 - Electrónica de Motor. Analizar los siguientes bloques de valores medidos (UDS / IDE):

   • Masa de hollín calculada / Masa de hollín medida (g).
   • Volumen de ceniza de aceite (Oil Ash Volume): El límite estructural en el 3.0 TDI es ~0.46 L o 68 g. Si supera este valor, el filtro está al final de su vida útil.
   • Presión diferencial (G450):
     • Contacto dado / Motor parado: 0 mbar a 3 mbar max.
     • Ralentí (800 RPM): 3 mbar a 12 mbar.
     • A 3000 RPM en vacío: 30 mbar a 85 mbar.
     • Plena carga (3ª velocidad a 3000 RPM): < 200 mbar.
3. Comprobación Eléctrica del Sensor de Presión Diferencial (G450):

   Desconectar el conector de 3 pines del sensor G450 y realizar las siguientes mediciones con multímetro y osciloscopio:

   • Pin 1 (Alimentación): 5.0 V ± 0.2 V respecto a masa de chasis.
   • Pin 2 (Masa Ecu): Continuidad < 0.5 Ω respecto al pin correspondiente en la ECU.
   • Pin 3 (Señal conector conectado / Puesta a cero): Medir voltaje con contacto dado (Motor OFF). El valor teórico debe ser exactamente 0.48 V - 0.52 V. Si registra valores fuera de 0.3 V - 0.7 V, el sensor presenta deriva interna.
   • Conectar osciloscopio al Pin 3: Realizar una aceleración progresiva y verificar una curva analógica limpia, lineal y libre de picos de ruido o caídas a 0V.
4. Verificación Mecánica de las Tomas de Presión:

   Inspeccionar las tuberías rígidas metálicas y los manguitos de unión hacia el G450. Aplicar aire a baja presión (0.5 bar) desde el sensor hacia el tubo de escape para descartar obstrucciones por ampollas de carbón o cristalización de hollín húmedo.

5. Prueba de Estanqueidad de la Admisión y Escape (Smoke Test):

   Inyectar humo a 0.5 bar en el sistema de admisión (comprobar manguitos de intercooler, mariposa y válvulas de turbulencia Swirl Flaps) y en la línea de escape previa al DPF (juntas de colectores V6 y flexor de escape). Fugas de aire en admisión provocan exceso de humo negro, saturando prematuramente el filtro y activando el P2002.

6. Regeneración de Servicio Forzada (Solo si el DPF es estructuralmente viable):

   Si la masa de hollín está entre 24g y 40g y los valores mecánicos/eléctricos son correctos, realizar regeneración forzada en marcha vía ODIS/VCDS. Requisitos previos: Temperatura de refrigerante > 70°C, combustible > 1/4 de depósito, velocidad sostenida de 60-90 km/h durante el proceso.

Matriz de Causa Raíz

Referencias OEM y Recambios Recomendados

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