Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Audi Q5 (FY) [2017-presente] Motor: 40 TDI 2.0 (204 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P2002 (Eficiencia del Filtro de Partículas Diésel por Debajo del Umbral - Bancada 1) es registrado por la unidad de control del motor (ECU Bosch MD1CS004 / EDC17 en el bloque EA288 evo 2.0 TDI) cuando detecta una discrepancia física irreconciliable entre el modelo matemático de acumulación de hollín y la presión diferencial real medida a través del sustrato del DPF.

La ECU calcula continuamente la masa de hollín estimada (Soot Mass Calculated) basándose en parámetros como caudal de aire de admisión (G70), régimen térmico de la combustión, ciclo de trabajo de los inyectores piezoeléctricos y tasa de recirculación de gases de escape (EGR de alta y baja presión). Simultáneamente, mide la masa de hollín real mediante la caída de presión en el filtro a través del sensor de presión diferencial (G450). Si durante condiciones de flujo volumétrico estable (p. ej. conducción en autopista a 1800–2200 RPM) la presión diferencial medida cae significativamente por debajo del umbral mínimo calculado para el caudal de masa de gases de escape actual, la ECU infiere que el sustrato cerámico de carburo de silicio (SiC) ha sufrido una fisura interna o una degradación estructural, permitiendo el paso directo de gases no filtrados. Tras dos ciclos de conducción consecutivos confirmando esta desviación, se establece el DTC P2002 y se enciende la luz MIL.

Síntomas en Vehículo

Nota de Taller

En motores diésel de esta cilindrada, es frecuente que se produzcan microrrajaduras en el monolito cerámico del módulo DPF/SCR cercano al motor, lo que permite el paso de hollín hacia el circuito de baja presión del EGR. Esto contamina el filtro de la válvula EGR y puede causar lecturas erróneas del sensor de caudal de aire.

Conviene inspeccionar el tubo de escape aguas abajo del DPF para detectar presencia anómala de hollín antes de reemplazar componentes. Si se confirma contaminación, suele ser necesario sustituir el módulo DPF completo y limpiar o reemplazar la malla del filtro de baja presión del EGR.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Inspección Física y Verificación Visual de Hollín:

    Limpiar el tubo de salida del escape con un paño blanco de microfibra. En un sistema Euro 6 funcional, el paño debe salir totalmente limpio. Si muestra residuos de hollín negro, confirma el fallo estructural interno del monolito cerámico del DPF. Proceder directamente al reemplazo del filtro.

  2. Diagnóstico de Valores en Tiempo Real con ODIS / VCDS:

    Acceder al bloque de valores de medición del motor (01 - Engine) y verificar:

    • Presión diferencial DPF (G450) con contacto puesto y motor parado: Debe registrar entre -5 mbar y +5 mbar. Si supera este margen, el sensor presenta deriva de offset.
    • Presión diferencial al ralentí (800 RPM, motor a temperatura de servicio > 80°C): Valor nominal entre 3 mbar y 12 mbar.
    • Presión diferencial a 2500 RPM (en vacío): Valor nominal entre 25 mbar y 60 mbar. Un valor inferior a 2 mbar a 2500 RPM confirma sustrato perforado o tubería flexo de presión rota.
  3. Comprobación Neumática de los Tubos de Muestreo del Sensor G450:

    Inspeccionar los dos tubos metálicos y de silicona que conectan el cuerpo del DPF con el sensor G450. Verificar la ausencia de fisuras, derivaciones por quemadura por contacto con el colector, u obstrucciones por condensación cristalizada de AdBlue/materia carbonosa. Aplicar 0.5 bar con bomba de vacío manual (Mityvac) en las líneas y comprobar la retención de presión.

  4. Verificación Eléctrica del Sensor de Presión Diferencial (G450):

    Desconectar el conector de 3 pines del sensor G450 y realizar mediciones con multímetro y osciloscopio:

    • Pin 1 (Alimentación de referencia): 5.0 V (±0.1 V) respecto a masa de chasis.
    • Pin 2 (Masa de señal ECU): < 50 mV de caída de tensión respecto al negativo de batería.
    • Pin 3 (Señal analógica de retorno): Con contacto ON (0 mbar delta-P), la tensión debe situarse entre 0.45 V y 0.55 V. Al acelerar progresivamente, la tensión debe subir suavemente hasta los 1.5 V – 3.0 V sin picos de ruido ni interrupciones (verificar con osciloscopio: 1 V/div, 50 ms/div).
  5. Inspección del Filtro de la EGR de Baja Presión (LP-EGR):

    Desmontar la tubería de la EGR de baja presión situada tras el DPF. Si se observan incrustaciones de hollín en la malla metálica de protección de la LP-EGR, esto reconfirma la fractura del sustrato cerámico del DPF, ya que el gas filtrado que retorna a la admisión debe estar 100% libre de partículas.

  6. Procedimiento de Adaptación Post-Reparación:

    Tras la sustitución de componentes, ejecutar vía diagnosis la función guiada: "Adaptación del sensor de presión diferencial -G450-" y, si aplica, "Reset de valores aprendidos del filtro de partículas diésel".

Matriz de Causa Raíz

Componente Afectado Modo de Fallo Probabilidad Método de Comprobación Acción Correctiva
Sustrato Cerámico del DPF Fisura / Agrietamiento por choque térmico o colapso por cenizas. Alta Prueba de hollín en salida de escape / Delta-P < 3 mbar a 2500 RPM. Sustitución completa del módulo DPF/SCR.
Sensor de Presión Diferencial (G450) Deriva piezoeléctrica / Descalibración de tensión de offset interna. Media-Alta Señal fuera de rango (0.45V - 0.55V) a motor parado con contacto ON. Reemplazar sensor G450 y ejecutar adaptación con equipo de diagnosis.
Tuberías de Presión del Sensor G450 Obstrucción por condensación / Fuga neumática por cizallamiento térmico. Media Prueba de estanqueidad neumática con bomba Mityvac a 0.5 bar. Limpieza con disolvente de carbonilla o sustitución de tuberías flexibles.
Malla / Filtro de la LP-EGR Tupidez por paso de hollín procedente de DPF colapsado. Media Inspección visual boroscópica en la entrada de la válvula LP-EGR. Limpieza ultrasónica o sustitución de la tubería/malla de LP-EGR.
Inyector de AdBlue (SCR) Goteo excesivo o cristalización en el cono de mezcla previo al DPF/SCR. Baja Inspección de deposición de cristales de urea en la entrada del catalizador. Limpieza de residuos de urea / Prueba de cantidad de dosificación del inyector.

Referencias OEM y Recambios Recomendados

Módulo Combinado Filtro de Partículas (DPF / SCR) - Ref. OEM: 04L131602EX

Sensor de Presión Diferencial (G450) - Ref. OEM: 04L906051L

Sensor de Temperatura de Gases de Escape (G235 / Posición 1) - Ref. OEM: 04L906088CC

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