P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P2002 (Filtro de Partículas Diésel - Eficiencia por Debajo del Umbral, Banco 1) es registrado por la unidad de control del motor (ECU Bosch EDC17C74 o MD1CS004 en las plataformas EA288 / EA288 evo del Audi Q5 FY) cuando la capacidad de filtración del monolito de carburo de silicio/cordierita del DPF cae por debajo del límite físico exigido por la normativa Euro 6.

La ECU evalúa la eficiencia del DPF mediante una estrategia matemática cruzada que compara el caudal másico de gases de escape teórico (calculado a partir del sensor MAF G70, caudal de inyección y temperatura de escape mediante los sensores G235, G448 y G648) frente a la caída de presión real medida por el Sensor de Presión Diferencial (G505). Asimismo, en los motores 2.0 TDI de 190 CV con tecnología SCR en el mismo bloque, la ECU contrasta la acumulación de hollín utilizando el Sensor de Partículas Post-DPF (G784). Si la caída de presión ($\Delta P$) es inferior a los mapas de flujo previstos para un régimen determinado, o si el sensor G784 detecta un flujo continuo de partículas de hollín en la salida del filtro tras varios ciclos de conducción, la ECU asume una rotura del monolito, micro-fisuras internas o una derivación (bypass) de gases, registrando el código P2002 y bloqueando las regeneraciones automáticas para prevenir incendios en el tramo de escape.

Síntomas en Vehículo

• Luz de avería del motor (MIL): Encendida de forma permanente en el cuadro de instrumentos.
• Testigo de filtro de partículas (DPF): Indicador de DPF encendido o parpadeante.
• Modo de fallo / Limp Mode: Reducción drástica del par motor y limitación de régimen a ~2.500 RPM.
• Desactivación del sistema Start-Stop: Mensaje de incompatibilidad del sistema en el Audi MMI.
• Presencia de hollín en embellecedores de escape: Depósito de polvo negro fino en las colas del tubo de escape (síntoma inequívoco de sustrato fisurado).
• Imposibilidad de regeneración activa: La ECU suspende el proceso de regeneración forzada o cíclica por motivos de seguridad.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

1. Inspección Visual Mecánica de las Colas de Escape:

   Introducir un paño limpio de microfibra en la salida final del tramo de escape tras el silenciador. Si el paño sale impregnado de hollín, la eficiencia del filtro es físicamente nula por rotura del monolito. Sustituir DPF.

2. Lectura de Bloques de Valores de Medición (VCDS / ODIS):

   Acceder a la ECU de motor [01] y verificar los siguientes canales de datos dinámicos:

   • Masa de hollín calculada: Comparar con masa de hollín medida (Tolerancia normal: $\pm 5 \text{ g}$).
   • Presión diferencial DPF (G505):
     • Contacto dado, motor parado (Engine OFF): Debe marcar 0 mbar $\pm 2 \text{ mbar}$ (offset de señal entre 0.48 V y 0.52 V).
     • Ralentí (800 RPM, motor a 90°C): Debe oscilar entre 3 mbar y 9 mbar.
     • A 2.000 RPM en vacío: Debe marcar entre 15 mbar y 35 mbar.
     • A plena carga (aceleración en carretera): No debe superar los 180 mbar ni caer por debajo de 10 mbar. Si marca 0 mbar a 3.000 RPM, las tuberías están sueltas o el sensor descalibrado.
3. Verificación Eléctrica del Sensor de Presión Diferencial (G505) con Multímetro:

   Desconectar el conector del sensor de 3 pines y verificar valores en el conector del mazo de cables (contacto dado):

   • PIN 1 (Alimentación): Medir tensión entre PIN 1 y masa. Valor de referencia: 5.0 V DC $\pm 0.1 \text{V}$.
   • PIN 2 (Masa de Sensores): Medir continuidad respecto a la masa de la ECU. Valor de referencia: < 0.5 $\Omega$.
   • PIN 3 (Línea de Señal): Conectar el sensor y medir pinchando el cable de señal con el conector insertado. Con 0 mbar aplicados (contacto dado, motor parado), la tensión debe ser de 0.50 V DC.
4. Prueba Neumática del Sensor G505 con Bomba de Vacío/Presión (Mityvac):

   Desconectar la tubería flexible procedente del escape de la toma de alta presión del G505. Aplicar con bomba neumática manual una presión controlada de 50 mbar y monitorizar el valor de tensión en el PIN 3 con osciloscopio o multímetro. La tensión debe subir de forma perfectamente lineal desde 0.50 V hasta aproximadamente 1.35 V - 1.50 V sin saltos ni interrupciones. Si la señal se congela o es errática, sustituir el sensor G505.

5. Inspección de las Tuberías de Toma de Presión:

   Verificar las tuberías metálicas que van desde el cuerpo del DPF hasta los manguitos de goma del sensor G505. Comprobar que no existan fugas por grietas, abrazaderas sueltas o taponamiento por condensados carbonosos o hielo. Soplar con aire comprimido a baja presión (max 1.5 bar) desde el extremo del sensor hacia el escape para descartar obstrucciones.

6. Comprobación del Sensor de Partículas (G784) vía Osciloscopio / Bus CAN:

   En modelos con sensor de hollín posterior, comprobar en el módulo de control del sensor (integrado en el cableado del propio sensor) la alimentación de 12V desde fusible térmico y la señal de comunicación SENT o LIN/CAN mediante osciloscopio (comprobar la ausencia de cortocircuitos a masa o deriva de trama de datos).

Matriz de Causa Raíz

Referencias OEM y Recambios Recomendados

A continuación se detallan los componentes oficiales y equivalentes de calidad OEM necesarios para la resolución directa de esta avería en el Audi Q5 (FY) 2.0 TDI (190 CV):

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