Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Audi Q2 (GA) [2016-presente] Motor: 1.6 TDI (116 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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1. Descripción y Lógica ECU

El código de avería P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold Bank 1) indica que la Unidad de Control del Motor (ECU Bosch EDC17C74 / MD1CS004) ha detectado una eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral mínimo homologado.

Lógica de control ECU: La ECU calcula continuamente la eficiencia del DPF contrastando dos modelos dinámicos: el modelo matemático de acumulación de hollín (basado en el caudalímetro G70, régimen de motor, carga, temperatura de gases y tasa de recirculación EGR) frente a la medición física real devuelta por el Sensor de Presión Diferencial (G450). Si la caída de presión medida a través del sustrato cerámico es significativamente inferior a la calculada para un flujo de masa de escape determinado, la ECU asume una derivación (bypass) de gases, fisura interna del monolito o un fallo de calibración del sensor, memorizando el DTC P2002 e iluminando el testigo MIL.

2. Síntomas

3. Nota de Taller

En motores 1.6 TDI, es frecuente que el código P2002 esté relacionado con el sensor de presión diferencial del filtro de partículas. Conviene comprobar el estado de las tuberías de muestreo y el sensor, ya que la humedad y la condensación pueden afectar su funcionamiento. Antes de reemplazar el filtro, realiza una inspección visual del escape posterior al DPF para determinar si hay acumulación excesiva de hollín; si el tramo está limpio, el problema suele ser electrónico o en las conexiones, mientras que si hay hollín abundante, puede indicar un problema interno del filtro.

4. Protocolo Diagnóstico

  1. Inspección Física y de Estanqueidad:
    • Verificar la integridad de las tuberías flexibles de silicona/metal que conectan el filtro DPF con el sensor G450 (comprobar que no existan obstrucciones por hielo/condensación, quemaduras o fugas).
    • Inspeccionar el tramo de escape de salida tras el DPF para descartar presencia de hollín.
  2. Comprobación con Útil de Diagnóstico (ODIS / VCDS):
    • Conectar el equipo de diagnosis, poner contacto sin arrancar y verificar el valor offset del Sensor G450 (debe encontrarse entre 0 mbar y ±3 mbar). Valores desviados indican descalibración del piezoeléctrico.
    • Evaluar la presión diferencial a ralentí (valor nominal: 3 - 10 mbar) y a 2500 RPM en vacío (valor nominal: < 40 mbar).
    • Comparar los bloques de valores de "Masa de hollín calculada" y "Masa de hollín medida". Una discordancia abismal confirma lectura errónea o paso libre de gases.
  3. Verificación del Sistema EGR de Baja Presión (LP-EGR):
    • Comprobar el estado de la mariposa de la LP-EGR y su radiador. Un filtro DPF deteriorado deja pasar hollín que tapona el radiador de EGR de baja presión, generando códigos correlativos de caudal insuficiente en EGR.
  4. Prueba Dinámica y Regeneración de Servicio:
    • Si el DPF no presenta fisura física y la masa de hollín es inferior a 30 gramos, sustituir el sensor G450 si está fuera de tolerancia, realizar el proceso de adaptación del sensor en la ECU y ejecutar una regeneración forzada en marcha.

5. Matriz de Causa Raíz

  • Lectura de offset en frío fuera de tolerancia (≠ 0 mbar). Manguitos con condensación.
  • Presencia de hollín en la cola de escape posterior. Presión diferencial anormalmente baja con carga.
  • Inspección neumática con bomba de vacío/presión manual.
  • Comprobación de desviación de caudal de inyectores en bloque de valores e inspección de estanqueidad en admisión.
  • Componente / Causa Probabilidad Método de Comprobación Solución Recomendada
    Sensor de Presión Diferencial (G450) defectuoso o descalibrado Alta Sustituir sensor G450 y realizar la adaptación de valores aprendidos mediante diagnosis.
    Fisura / Rotura interna del monolito DPF Media-Alta Sustituir conjunto DPF/Catalizador y limpiar conductos de la EGR de baja presión.
    Tuberías de presión del G450 fugando o tupidas Media Limpiar con aire comprimido o sustituir tuberías de presión flexibles.
    Inyectores descalibrados / Fuga en la admisión (Exceso de deshollinado) Baja Regenerar o sustituir inyectores fuera de tolerancia; reparar fugas de aire de admisión.

    6. Referencias OEM y Recambios

    Sensor de Presión Diferencial (G450) - Ref OEM: 04L906051E

    Filtro de Partículas Diésel (DPF / Catalizador) - Ref OEM: 04L131606EX

    Sensor de Temperatura de Gases de Escape (G235) - Ref OEM: 04L906088CC

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