P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

1. Descripción del Código y Lógica de Control de la ECU

El código de avería P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold - Bank 1) indica que la Unidad de Control del Motor (ECU, módulo Bosch MD1CP004 en la plataforma EA897evo2) ha detectado que el rendimiento del filtro de partículas diésel (DPF) está por debajo del umbral mínimo de eficiencia estipulado por normativa de emisiones Euro 6d-TEMP / Euro 6d.

La ECU evalúa la integridad y eficacia del filtro combinando dos métodos principales:

• Modelo dinámico de presión diferencial: Compara la lectura en tiempo real del sensor de presión diferencial (G450) con una curva teórica calculada según el flujo másico de aire de admisión, caudal de inyección, temperatura de gases de escape (sensores G235/G527) y régimen de RPM. Si la caída de presión a través del sustrato es anormalmente baja para un flujo de gas elevado, la ECU deduce una fisura o microperforación en el monolito cerámico.
• Lógica de acumulación de hollín: Si el gradiente de saturación de hollín estimado no concuerda con las lecturas físicas del sensor diferencial tras varios ciclos de regeneración activa finalizados con éxito, la ECU registra el fallo P2002 y restringe el comportamiento del motor para evitar emisiones desmedidas de partículas finas.

2. Síntomas Habituales en el Vehículo

• Iluminación del testigo de avería del motor (MIL) y/o testigo de advertencia de DPF en el Audi Virtual Cockpit.
• Mensaje de aviso en pantalla MMI: "Sistema de propulsión: fallo en el sistema. Contacte con taller".
• Activación del modo de protección de potencia (Limp Mode / estrategia de degradación de par).
• Presencia atípica de residuos de hollín negro en el interior de la cola del tubo de escape (en condiciones normales un DPF moderno mantiene la cola totalmente limpia).
• Incremento en la frecuencia de ciclos de regeneración activa (mantenimiento prolongado del electroventilador encendido tras apagar el motor).
• Ligera dilución de combustible diésel en el aceite del motor debido a postulaciones excesivas no completadas.

4. Protocolo Diagnóstico Paso a Paso

1. Inspección Física del Escape: Introducir un boroscopio o realizar la prueba del paño en la salida trasera de escape. Si hay presencia de hollín visual o al tacto, confirmar fallo físico del sustrato cerámico del DPF.
2. Lectura de Bloques de Valores con ODIS / VCDS:
   • Verificar el valor de offset de presión diferencial con motor parado y contacto dado (debe situarse entre -3 hPa y +3 hPa).
   • Medir la presión diferencial en ralentí (típico: 3 a 12 hPa) y a 2500 RPM sin carga (típico: 20 a 50 hPa en filtro sano). Una lectura constante cerca de 0 hPa bajo carga indica tubos sueltos/rotos o filtro perforado.
   • Revisar valores de masa de hollín estimada (Soot Mass Calculated) y masa de hollín medida (Soot Mass Measured).
3. Verificación del Sensor de Presión Diferencial (G450) y Canalizaciones:
   • Desconectar y revisar que las tuberías flexibles/metálicas de toma de presión no estén obstruidas, dobladas ni con fisuras por temperatura.
   • Comprobar la alimentación de 5V y masa del sensor G450, así como la señal analógica o SENT hacia la ECU.
4. Comprobación del Sistema EGR de Baja Presión:
   • Inspeccionar la mariposa de la válvula EGR de baja presión. Una falla en el filtrado del DPF permite el paso de hollín hacia la admisión de baja presión, contaminando el compresor del turbocompresor.
5. Adaptación de Software / Procedimiento de Ajuste Cero:
   • Si las lecturas físicas y tubos son correctos pero el código no borra, realizar el proceso básico de calibración de offset del sensor G450 mediante máquina de diagnosis y verificar si existen actualizaciones de firmware según TSB.

5. Matriz de Causa Raíz

6. Referencias OEM y Recambios Recomendados