P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

1. Descripción y Lógica de Control de la ECU

El código de avería P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold - Bank 1) indica que la unidad de control del motor (ECU Bosch MD1CS001 / MD1CS006) ha detectado una eficiencia de filtración del filtro de partículas diésel (DPF) inferior al umbral mínimo homologado (habitualmente < 80-85%).

En la plataforma Audi A7 (4K8) con motor 2.0 40 TDI (EA288 EVO, 204 CV) equipado con sistema de depuración de gases en posición cercana al motor (Close-Coupled DPF + Twin-Dosing SCR), la ECU supervisa continuamente la integridad física y el estado de saturación del monolito de carburo de silicio mediante dos modelos matemáticos combinados:

• Modelo de presión diferencial ($\Delta P$): La ECU analiza la señal analógica/SENT suministrada por el sensor de presión diferencial (G450) calculando el gradiente de presión antes y después del filtro de partículas en función del caudal másico de escape (medido por el caudalímetro G70 y ajustado por régimen/carga).
• Modelo de holllín calculado frente a medido: La ECU calcula la acumulación teórica de hollín en gramos ($g$) mediante datos de inyección, temperatura de escape (sensores G235, G506, G527) y masa de aire. Si la masa de hollín medida por diferencia de presión discrepa drásticamente del modelo calculado de forma persistente, o si la contrapresión es anormalmente baja para una masa teórica alta (sustrato fisurado o perforado), la ECU registra el DTC P2002.

2. Síntomas Habituales en el Vehículo

• Testigo de avería de motor (MIL / Check Engine) permanentemente iluminado en el Cuadro Virtual Cockpit.
• Indicador luminoso de DPF activo con mensaje de advertencia: "Filtro de partículas: anomalía en el sistema".
• Activación del modo de marcha de emergencia (Limp-Home): restricción de par motor y limitación de régimen de giro a aprox. 2.500 RPM.
• Inhibición del sistema Start-Stop automático y de la función de marcha por inercia (Coasting) del sistema Mild-Hybrid (MHEV 12V).
• Aumento ostensible del consumo de combustible debido a intentos fallidos o continuos de regeneración activa en segundo plano.
• Presencia de residuos de hollín negro en la salida interior de los embellecedores del tubo de escape (evidencia de fisura en el monolito cerámico del DPF).

3. Notas de Taller y Fallos Frecuentes

4. Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

1. Lectura de memoria de averías y congelación de datos (Freeze Frame):
   • Conectar equipo de diagnosis ODIS o VCDS. Confirmar el estado del DTC P2002 (estático o esporádico) y anotar los datos de cuadro congelado (kilometraje, RPM, temperatura de escape y contrapresión).
2. Comprobación estática del sensor de presión diferencial (G450):
   • Contacto dado (KL15 ON), motor apagado. Acceder a los bloques de valores de medición del sistema de escape.
   • Verificar la 'Presión diferencial con motor parado'. Tolerancia admisible: $-3\,\text{mbar} \le \Delta P \le +3\,\text{mbar}$. Si difiere, sustituir G450 y realizar la adaptación básica.
3. Prueba dinámica y análisis de parámetros de saturación DPF:
   • Realizar una prueba de conducción hasta alcanzar la temperatura de servicio ($T_{\text{refrigerante}} > 85^\circ\text{C}$, $T_{\text{aceite}} > 80^\circ\text{C}$).
   • Monitorear la masa de hollín calculada ($g$) y la masa de hollín medida ($g$).
     • Si la masa medida se mantiene en $0.00\,g$ tras aceleraciones a plena carga pero la calculada sube de forma constante, el DPF está dañado internamente (sustrato perforado).
     • A plena carga en 3ª/4ª marcha (3.000 RPM), la presión diferencial no debe superar los $200-250\,\text{mbar}$. Valores superiores a $350\,\text{mbar}$ indican colapso irrecuperable por cenizas.
4. Inspección física del sistema de escape y conductos de depresión:
   • Inspeccionar visualmente las tuberías de presión hacia el sensor G450 buscando obstrucciones, fugas, deformaciones térmicas o grietas.
   • Pasar una mopa limpia/paño blanco por la tubería de escape posterior al DPF. Si se mancha de hollín negro denso, el filtro ha perdido su integridad estructural y requiere sustitución inmediata (no admite regeneración forzada).
5. Verificación de estanqueidad en admisión y sistema de inyección de AdBlue:
   • Comprobar posibles fugas de aire en el circuito de sobrealimentación (intercooler) que provoquen mezcla rica y exceso de hollín.
   • Verificar mediante diagnosis que el inyector de AdBlue (SCR) no presenta cristalización previa al DPF/SCR1.
6. Procedimiento de Regeneración Forzada / Puesta en Servicio:
   • Si el DPF no está destruido físicamente y la masa de cenizas/hollín lo permite ($< 40\,g$), ejecutar regeneración de servicio en carretera mediante ODIS/VCDS siguiendo las instrucciones de seguridad.

5. Matriz de Causa Raíz

6. Referencias OEM y Recambios

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