Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Audi A6 (C8/4K) [2018-presente] Motor: 50 TDI 3.0 V6 (286 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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1. Descripción del Código y Lógica de Control de la ECU

El código de avería P2002 (Particulate Trap Efficiency Below Threshold - Bank 1) indica que la unidad de control de motor (ECU Bosch MD1CS004) ha detectado que el rendimiento de filtrado del filtro de partículas diésel (DPF) está por debajo del límite de eficiencia mínimo homologado (aproximadamente un 80-85% de retención de partículas).

En el motor 3.0 V6 50 TDI (286 CV, código de motor DDVB / familia EA897evo2) con sistema Mild-Hybrid (MHEV) de 48V, la ECU calcula de forma continua la eficiencia del DPF comparando la caída de presión diferencial real registrada por el Sensor de Presión Diferencial G450 con un modelo teórico. Este modelo dinámico procesa señales del medidor de masa de aire (G70), sensores de temperatura de gases de escape (G235/G448) y el caudal volumétrico de escape. Si la presión diferencial medida cae por debajo de la curva característica esperada para un volumen de aire dado (indicando paso directo de gases sin restricción por sustrato agrietado) o si las regeneraciones no reducen el nivel de hollín dentro de la ventana de tiempo/distancia parametrizada, el DTC P2002 se almacena permanentemente en la memoria Eeprom.

2. Síntomas Clínicos en Taller

3. Notas de Taller y Fallos Frecuentes

En este modelo, el código P2002 suele estar relacionado con el funcionamiento del filtro de partículas diésel (DPF) y la gestión del sistema de recirculación de gases. Antes de proceder al reemplazo del filtro, conviene verificar el estado del software de la unidad de control del motor y comprobar si existen actualizaciones disponibles, ya que es frecuente que desajustes en los umbrales de diagnóstico generen lecturas incorrectas. También es recomendable inspeccionar el sensor de presión diferencial y revisar el estado del módulo DPF/SCR en busca de posibles daños por estrés térmico derivado de regeneraciones interrumpidas.

4. Protocolo Diagnóstico Paso a Paso

  1. Lectura de Memoria de Averías y Valores Medidos (ODIS / VCDS):
    • Acceder al módulo `01 - Engine` y registrar bloques de valores: Masa de hollín calculada, Masa de hollín medida, Masa de cenizas acumulada (g) y Presión diferencial G450 (mbar).
  2. Verificación de Decalaje (Offset) del Sensor G450:
    • Con contacto puesto y motor parado (0 RPM), la presión diferencial del sensor G450 debe situarse estrictamente entre -3 mbar y +3 mbar. Si marca valores superiores, el sensor presenta deriva de señal y debe reemplazarse y adaptarse mediante función guiada.
  3. Prueba Neumática de las Tomas de Presión:
    • Inspeccionar los latiguillos flexibles de silicona y tubos metálicos de toma de presión desde el DPF al G450. Comprobar que no existan obstrucciones por hollín, condensación congelada o fugas de aire por agrietamiento. Aplicar presión/vacío con bomba manual (Mityvac) para verificar estanqueidad.
  4. Comprobación del Estado Físico del Sustrato Cerámico:
    • Desconectar el tramo de escape posterior al DPF/SCR e introducir una cámara boroscópica. Si se detecta acumulación de hollín en el lado de gas limpio (salida) o grietas estructurales, la sustitución del DPF es imperativa. La presencia de hollín en la cola de escape valida visualmente el fallo del filtro.
  5. Comprobación del Sistema de EGR de Baja Presión y Admisión:
    • Comprobar la estanqueidad del refrigerador de la EGR de baja presión y el correcto posicionamiento de la mariposa de escape. Fugas en la línea de EGR alteran los cálculos de masa de aire de la ECU provocando errores en el modelo del DPF.
  6. Ejecución de Prueba Funcional Dinámica:
    • Realizar una prueba en carretera bajo carga de motor constante (2000 RPM en 4ª/5ª velocidad) monitorizando la gráfica de presión diferencial frente al caudal másico de aire. La presión debe subir de manera progresiva y lineal sin picos abruptos ni caídas a cero.

5. Matriz de Causa Raíz

  • Lectura de canal de datos con contacto dado (tolerancia ±3 mbar). Medición de voltaje de referencia (5V) y señal.
  • Inspección boroscópica en la salida del DPF y verificación de restos de carbonilla en el tubo de escape.
  • Inspección visual y purga neumática con aire comprimido a baja presión; test de estanqueidad con bomba de vacío.
  • Verificación del número de versión de SW en ODIS y comparación con los boletines TPI aplicables al motor DDVB.
  • Comparación de masa de aire teórica vs. real en bloque de valores a pleno rendimiento.
  • Componente / Causa Probabilidad Modo de Fallo Método de Verificación
    Sensor de Presión Diferencial (G450) Alta (35%) Deriva eléctrica, fallo del elemento piezoeléctrico o descalibración del offset.
    Sustrato del DPF Fisurado / Colapsado Media-Alta (30%) Grieta física en la matriz por fatiga térmica, permitiendo el paso libre de hollín.
    Tubos de Toma de Presión del G450 Media (15%) Obstrucción por carbonilla/hielo o fuga neumática en racores flexibles.
    Calibración / Software de ECU (MD1CS004) Media (10%) Algoritmo de cálculo de eficiencia demasiado restrictivo en la versión SW actual.
    Fallo en Sistema EGR LP / Caudalímetro G70 Baja (10%) Medición errónea del volumen de gases de escape por desviación del caudalímetro.

    6. Referencias OEM y Recambios Recomendados

    Sensor de Presión Diferencial DPF (G450) - Ref OEM: 059906051C

    Módulo Filtro de Partículas DPF / Catalizador SCR Integrado - Ref OEM: 4K0254300GX

    Sensor de Temperatura de Gases de Escape (G235 - Antes de DPF) - Ref OEM: 059906088BP


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