P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

1. Descripción del Código de Avería y Lógica de la ECU

El código P2002 (Particulate Trap Efficiency Below Threshold - Bank 1) indica que la Unidad de Control del Motor (ECU Bosch MD1CS004 / EDC17) ha detectado una eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral mínimo homologado. En la plataforma Audi A6 (C8/4K) con motorización 40 TDI 2.0 (204 CV, familia EA288 evo con tecnología Mild-Hybrid 12V y sistema Twin-Dosing SCR), este diagnóstico es ejecutado de forma continua durante la fase de carga del motor.

Lógica de monitorización de la ECU: La ECU calcula de forma matemática el flujo de masa de gases de escape basándose en la señal del caudalímetro (G70), la temperatura de gases de escape previa al turbo (G235) y posterior al DPF (G448/G527), así como el volumen de inyección de combustible. Este valor teórico se compara constantemente con la caída de presión real medida a través del DPF mediante el Sensor de Presión Diferencial (G450). Si la diferencia de presión ($\Delta P$) medida es inferior al límite mapeado para un flujo de masa de gas determinado durante un tiempo acumulado $t > 15 \text{ segundos}$, la ECU asume que existe una vía de paso no filtrada (fisura en el monolito cerámico) o una inconsistencia grave de medición, registrando el DTC P2002 y encendiendo la luz MIL.

2. Síntomas Habituales en Vehículo

• Indicador MIL (Check Engine) y testigo específico de filtro DPF encendidos en el Audi Virtual Cockpit.
• Mensaje de advertencia en MMI: "Avería en sistema de escape / Propulsión".
• Modo de rendimiento reducido (Limp Mode): Limitación de par motor y restricción de régimen máximo de giro a ~2500 RPM.
• Desactivación de subsistemas: Desactivación automática del sistema Start/Stop y del soporte Mild Hybrid (recuperación de energía por alternador-arrancador RSG).
• Bloqueo de regeneraciones: La ECU inhabilita las regeneraciones automáticas pasivas y activas del DPF por seguridad para evitar temperaturas extremas en un filtro potencialmente degradado.
• Presencia de hollín en colas de escape: Acumulación de residuo negro brillante o mate en la salida del tubo de escape posterior (síntoma inequívoco de fractura cerámica del DPF).

3. Notas de Taller y Fallos Frecuentes

4. Protocolo Diagnóstico Paso a Paso

1. Prueba del Hollín en Salida de Escape (Swab Test): Introducir un paño blanco o guante limpio en la cola de escape posterior. Si se impregna de hollín, confirma que el DPF ha sufrido fisura estructural en la matriz cerámica. En este caso, obviar diagnósticos eléctricos e ir directamente a la sustitución del DPF. Si está completamente limpio, proceder al paso 2.
2. Inspección con Equipo de Diagnóstico (ODIS / VCDS):
   • Acceder al bloque de valores del motor (01) y consultar los parámetros: Presión diferencial con contacto y motor parado (debe marcar 0 hPa ± 3 hPa), Presión diferencial a ralentí (normal: 3 a 12 hPa) y Masa de hollín medida vs. calculada.
   • Si la presión a motor parado es diferente de 0 hPa (>5 hPa o negativa), el sensor G450 tiene deriva interna de calibración.
3. Comprobación del Circuito Neumático de Presión Diferencial:
   • Inspeccionar las tuberías de metal y caucho que van desde el cuerpo del DPF al sensor G450. Busque obstrucciones por carbonilla, deformaciones por calor o roturas.
   • Desconectar latiguillos y aplicar aire a baja presión (< 1 bar) hacia el DPF para verificar que los pasos no estén cegados por hollín congelado o condensados.
4. Verificación Eléctrica del Sensor G450 (Osciloscopio / Multímetro):
   • Verificar la tensión de alimentación del sensor (Pin 1 a Pin 2): debe ser de $5.0 \text{ V} \pm 0.1 \text{ V}$.
   • Verificar la señal de retorno (Pin 3 a masa) en ralentí y aceleración progresiva. La tensión debe variar suavemente de ~$0.5 \text{ V}$ a ralentí hasta ~$3.5 \text{ V} - 4.0 \text{ V}$ a pleno flujo sin saltos bruscos o caídas a 0 V.
5. Comprobación de la EGR de Baja Presión y Caudalímetro G70:
   • Un caudalímetro descalibrado que lea un flujo de aire inferior al real alterará el cálculo del modelo de escape de la ECU. Comprobar flujo masivo de aire a plena carga ($100\%$ pedal) comparando valor especificado vs. real.
   • Inspeccionar si la mariposa de la EGR de baja presión presenta restos de humedad u hollín húmedo procedente del filtro.
6. Prueba de Regeneración de Servicio y Adaptación:
   • Si el sensor G450 ha sido sustituido, realizar obligatoriamente la rutina "Adaptación del sensor de presión diferencial para filtro de partículas" mediante el equipo de diagnosis.
   • Llevar a cabo una regeneración forzada en carretera siguiendo las pautas de seguridad del fabricante solo si el DPF no muestra evidencia física de rotura.

5. Matriz de Causa Raíz

6. Referencias OEM y Recambios Recomendados