Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Audi A6 (C7/4G) [2011-2018] Motor: 2.0 TDI (177 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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1. Descripción Técnica y Lógica de la ECU

El código de avería P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold - Bank 1) indica que la Unidad de Control del Motor (ECU Bosch EDC17 C46 / EDC17 C64) ha detectado un rendimiento del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral mínimo de eficiencia homologado. La ECU evalúa constantemente la integridad del DPF correlacionando el caudal de masa de aire (medido por el MAF G70), la temperatura de gases de escape (sensores G235, G448 y G495) y la caída de presión a través del monolito mediante el Sensor de Presión Diferencial (G450).

La lógica de diagnóstico activa la avería P2002 bajo dos escenarios principales: cuando el gradiente de presión diferencial medido es inferior al modelo teórico para una masa de aire determinada (lo que señala paso directo o fisura en la estructura del sustrato cerámico), o cuando la acumulación de hollín estimada ("Soot Mass Calculated") y medida ("Soot Mass Measured") supera los límites admisibles sin que las regeneraciones activas/pasivas logren reducir la contrapresión. Un fallo recurrente en esta motorización 2.0 TDI (177 CV CGLC) se debe al colapso del filtro o al fallo de deriva de señal del sensor G450.

2. Síntomas Habituales en Taller

3. Nota de Taller

El código P2002 en este motor suele estar asociado a problemas en el filtro de partículas diésel (DPF). Es frecuente que se produzcan fisuras internas en el sustrato cerámico, lo que permite que el hollín escape hacia el sistema de escape. Conviene inspeccionar visualmente las salidas del escape para detectar acumulación anormal de hollín.

Antes de proceder al cambio del DPF, es recomendable verificar el estado del sensor de presión diferencial, ya que las versiones antiguas pueden sufrir problemas de condensación interna que afecten a sus lecturas. Si se confirma que el DPF está dañado, tras su sustitución conviene inspeccionar también el sistema de recirculación de gases de baja presión y su filtro integrado, pues el hollín libre puede haber contaminado estos componentes.

4. Protocolo Diagnóstico Paso a Paso

  1. Inspección Física Visual: Verifique el tubo de escape trasero. Si está manchado de hollín negro seco o graso, confirme fallo de sustrato (DPF roto). Revise las tuberías de silicona/aluminio que conectan el DPF con el sensor G450 en busca de grietas, desconexiones o aplastamientos térmicos.
  2. Comprobación de Parámetros en Tiempo Real (OBD-II / VCDS):
    • Acceda al módulo 01 (Engine) -> Meas. Blocks / Live Data.
    • Verifique Particle Filter: Differential Pressure: Con contacto (motor parado) debe indicar 0 mbar (+/- 2 mbar). A ralentí con motor caliente, el valor normal oscila entre 3 y 12 mbar. A 2.500 RPM sin carga, entre 25 y 60 mbar. Si marca 0 mbar a alta carga, el DPF está perforado o la tubería desprendida.
    • Verifique Particle Filter: Soot Mass Calculated y Measured. Si la masa calculada supera 40g, la regeneración en marcha queda bloqueada por seguridad de la ECU.
  3. Comprobación Mecánica del Sensor G450: Intercale un manómetro analógico diferencial en las tomas rígidas del DPF. Compare los mbar reales de contrapresión con el valor mostrado en el equipo de diagnosis. Una discrepancia superior a 5 mbar confirma fallo electrónico o de calibración del G450.
  4. Verificación de la Estanqueidad del Sistema de Admisión/Escape: Realice un test de humo (Smoke Test) en la admisión (intercooler, manguitos de sobrealimentación) para descartar fugas de aire. Una fuga de aire genera una mezcla rica descompensada que genera hollín masivo y satura el DPF rápidamente.
  5. Prueba Dinámica / Regeneración Forzada de Servicio: Si el sustrato está intacto y los valores del sensor son correctos, realice una regeneración forzada de servicio en carretera respetando las condiciones de seguridad (temperatura de refrigerante > 70°C, combustible > 1/4 de depósito, velocidad entre 60-90 km/h en 4ª/5ª marcha).

5. Matriz de Causa Raíz

Causa Probable Componente Afectado Probabilidad Método de Comprobación y Confirmación
Fisura / Rotura interna del sustrato cerámico Filtro de Partículas (DPF) Alta Presencia de hollín en las colas de escape. Caída de presión diferencial anormalmente baja en aceleración. Inspección endoscópica.
Avería electrónica / Descalibración del sensor G450 Sensor de Presión Diferencial (G450) Alta Lectura diferente a 0 mbar con motor parado. Discrepancia entre la presión analógica real y la lectura del escáner OBD.
Obstrucción o fusión de tubos flex de toma de presión Tuberías del sensor de presión Media Comprobación del paso de aire con pistola de vacío/presión manual. Inspección de aplastamiento térmico en el vano motor.
EGR de Baja Presión colmatada / Válvula agarrotada Enfriador y filtro EGR baja presión Media Inspección de residuo negro de hollín en la tubería de retorno de la EGR tras la salida del DPF. Lectura de masa de aire alterada.
Fuga de presión de sobrealimentación / Inyector goteando Intercooler / Tubos turbo / Inyectores Baja Test de humo en admisión. Desviaciones en la corrección de caudal de inyectores en el módulo del motor (Bloque 013/014).

6. Referencias OEM y Recambios

Sensor de Presión Diferencial DPF (G450) - Ref. OEM: 059906051A

Filtro de Partículas Diésel (DPF / Catalizador Integrado) - Ref. OEM: 4G0254700BX

Sensor de Temperatura de Gases de Escape (G235) - Ref. OEM: 03L906088BS


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