Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Audi A6 (C6/4F) [2004-2011] Motor: 2.7 TDI V6 (190 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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1. Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P2002 (Particulate Filter Efficiency Below Threshold - Bank 1) indica que la Unidad de Control del Motor (ECU Bosch EDC16CP34 / EDC17CP14) ha detectado que la eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF/FAP) está por debajo del umbral mínimo calibrado. En el motor 2.7 TDI V6 (190 CV), la ECU monitoriza continuamente la caída de presión a través del DPF mediante el sensor de presión diferencial (G450), calculando la acumulación de masa de hollín (Soot Mass Calculated/Measured) cruzando datos con el caudalímetro de aire (G70) y las sondas de temperatura de gases de escape (G235 y G448).

La lógica del algoritmo de diagnóstico activa el DTC P2002 cuando la diferencia entre la presión diferencial esperada y la real difiere sustancialmente durante las fases de carga parcial y plena, o cuando el ritmo de regeneración pasiva/activa no reduce los niveles de hollín calculados dentro de las ventanas temporales predeterminadas. Esto puede ser provocado por una saturación física irreversible, degradación/fractura del sustrato cerámico monolítico o mediciones erróneas causadas por el propio sensor G450 o sus líneas de toma de presión.

2. Síntomas Comunes

3. Notas de Taller y Fallos Frecuentes

En el Audi A6 (C6/4F) con motor 2.7 TDI V6, el código P2002 suele estar relacionado con el sensor de presión diferencial del filtro de partículas. Conviene inspeccionar los tubos y latiguillos que conectan la línea de escape con el sensor, ya que es frecuente encontrar deterioro, obstrucciones por depósitos de carbón o daños térmicos. También es recomendable verificar el estado del sensor y, en caso de sustitución, realizar la adaptación y calibración correspondiente mediante equipo de diagnosis.

4. Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Lectura de valores de medición con equipo de diagnosis (VCDS / ODIS):
    • Acceder al Módulo 01 (Motor) y comprobar los bloques de valores (Measuring Blocks / Advanced ID) correspondientes al DPF:
      • Masa de hollín calculada (Soot Mass Calculated).
      • Masa de hollín medida (Soot Mass Measured).
      • Masa de cenizas (Ash Mass / Oil Ash Volume - Máximo admisible aprox. 68g / 0.15L).
      • Presión diferencial del DPF (G450) en mbar.
  2. Verificación visual del escape (Prueba de hollín):
    • Pasar una mopa/paño limpio por el interior de la salida del tubo de escape. Si el paño sale manchado de hollín negro denso, la matriz cerámica interna del DPF se ha roto/derretido. En este caso, el reemplazo del DPF es inevitable.
  3. Inspección física del circuito del Sensor G450:
    • Revisar las tuberías de toma de presión desde el colector de escape/DPF hasta el sensor G450. Comprobar que no existan obstrucciones de hollín, agua condensada, fisuras ni deformaciones por calor.
  4. Comprobación eléctrica y funcional del Sensor G450:
    • Verificar la alimentación de 5V de referencia en el conector del sensor (Pin 1 a Pin 2).
    • Con motor parado y contacto dado, verificar el valor de la presión diferencial: debe registrar entre 0 mbar y 3 mbar. Si marca valores fuera de este rango, el sensor está descalibrado.
    • Con motor a ralentí, el valor normal debe situarse entre 3 mbar y 12 mbar. A 3000 RPM sin carga, la presión no debe superar los 50-70 mbar (con filtro limpio/moderado).
  5. Comprobación de estanqueidad en el sistema de admisión:
    • Realizar prueba de humo o presión en la admisión (tubuladuras del intercooler, manguitos de sobrealimentación y mariposa). Fugas de aire no medido generan combustión rica y producción excesiva de hollín que satura o confunde a la ECU.
  6. Ejecución de Regeneración de Servicio / Sustitución:
    • Si la masa de hollín está por debajo de 45 gramos y el sensor/tubos están correctos, realizar una regeneración forzada en carretera siguiendo los protocolos de seguridad de temperatura de escape (> 600 °C). Si la masa supera los límites de seguridad o la matriz está dañada, proceder al reemplazo del DPF.

5. Matriz de Causa Raíz

Componente / Causa Probabilidad Método de Comprobación Acción Correctora
Sensor de Presión Diferencial (G450) descalibrado/defectuoso Alta Lectura de mbar a motor parado (≠ 0 mbar) o picos erráticos de tensión durante la aceleración. Sustituir sensor G450 y realizar la adaptación básica/ajuste de cero mediante diagnosis.
Tuberías de presión del G450 obstruidas o con fuga Media-Alta Inspección visual de líneas de goma/metal, insuflado de aire a baja presión para verificar paso libre. Limpiar tubos con solvente descarbonizante o sustituir los latiguillos dañados.
Matriz del DPF fisurada o desintegrada térmicamente Media Presencia de hollín en la cola del escape; valores de presión diferencial anormalmente bajos con alta carga. Reemplazar el filtro de partículas DPF completo y adaptar masa de cenizas a cero.
Fuga de aire en el sistema de sobrealimentación / Intercooler Media Inspección visual de restos de aceite en manguitos, prueba de presión de fugas en admisión. Sustituir manguitos rasgados o juntas tóricas del sistema de intercooler.
Saturación de Cenizas (Fin de vida útil del DPF) Baja-Media Masa de cenizas acumuladas superior a los valores límite fijados por fabricante en bloques de valores. Sustitución del DPF o limpieza profesional por ultrasonidos/térmica con certificación.

6. Referencias OEM y Recambios Recomendados

Sensor de Presión Diferencial DPF (G450) - Ref OEM: 076 906 051 C

Filtro de Partículas Diesel (DPF / FAP) - Ref OEM: 4F0 254 750 BX

Sensor de Temperatura de Gases de Escape (G235 - Antes de DPF) - Ref OEM: 059 906 088 A


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