P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

1. Descripción y Lógica de Control de la ECU

En el vehículo Audi A6 (C6/4F) con motorización 2.0 TDI (140 CV), la unidad de control de motor (ECU Bosch EDC16U31 o EDC17CP14/CP20 según el código de motor BRE, BKP o CAGB) supervisa de manera continua la eficiencia del Filtro de Partículas Diésel (DPF/FAP). El código de avería P2002 (o 008194) - Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold (Bank 1) se establece cuando la ECU detecta que la caída de presión a través del sustrato del DPF es significativamente inferior a los parámetros teóricos programados en los mapas de flujo de masa de gases.

La ECU calcula la eficiencia de retención de partículas relacionando el caudal volumétrico de gases de escape (determinado a partir del medidor de masa de aire G70, sensor de temperatura de aire de admisión y régimen de giro) con el valor de presión diferencial medido por el Sensor de Presión Diferencial G450. Si la diferencia de presión ($\Delta P$) se mantiene por debajo de un umbral dinámico mínimo durante un periodo determinado durante la aceleración o carga del motor, o si la tasa de acumulación de hollín estimada no se corresponde con el incremento de contrapresión esperado, la ECU asume una fisura/degradación interna del monolito cerámico o una falla en el circuito de medición de presión, desactivando las regeneraciones automáticas y entrando en modo de degradado (Limp-Home).

2. Síntomas Habituales en Taller

• Iluminación permanente del testigo Check Engine (MIL) en el cuadro de instrumentos.
• Testigo de advertencia de Filtro de Partículas (DPF) encendido en la pantalla del FIS.
• Parpadeo del testigo de precalentamiento/calentadores durante la marcha.
• Activación del modo de emergencia (Limp-Mode) con restricción del par motor y corte de potencia a aprox. 2500-3000 RPM.
• Procesos de regeneración activa abortados o continuos (ralentí elevado a ~1000 RPM y electros a máxima velocidad al apagar el motor).
• Presencia visible de hollín fino/carbonilla en las colas de escape (indicativo de rotura interna del filtro cerámico).

4. Protocolo Diagnóstico Paso a Paso

1. Lectura de Memoria de Averías y Freeze Frame: Conectar equipo de diagnosis (ODIS / VCDS). Acceder al módulo 01 - Engine y verificar DTCs asociados (ej. P2452, P2453, P242A). Anotar los datos de cuadro congelado (rpm, carga, velocidad y temperatura de gases).
2. Verificación de Bloques de Valores de Medición (MBB / Advanced Measuring Values):
   • Consultar el Canal 067/068 (o grupos de adaptación): Presión diferencial (G450), offset de presión con motor parado (debe marcar 0.0 mbar ± 3 mbar), masa de hollín calculada (Soot Mass Calculated) y masa de hollín medida (Soot Mass Measured).
   • Con el motor a ralentí, el valor del G450 debe situarse entre 3 mbar y 12 mbar. A 3000 RPM en vacío, debe elevarse entre 30 mbar y 70 mbar. Una lectura fija de 0 mbar a plena carga confirma fallo del sensor o fuga en tubos.
3. Comprobación Física e Hidráulica/Neumática:
   • Inspeccionar la integridad de los tubos flexibles que van desde el DPF al sensor G450. Aplicar presión diferencial con bomba manual de vacío/presión (Mityvac) para descartar obstrucciones por carbonilla o perforaciones.
   • Verificar mediante boroscopio o inspección directa la salida del DPF. Si se observa capa de hollín en la cara posterior del monolito, el filtro cerámico está roto/fisurado químicamente o mecánicamente y debe ser reemplazado.
4. Comprobación Eléctrica del Sensor G450:
   • Desconectar el conector de 3 pines del sensor G450 y verificar tensión de alimentación con contacto dado: Pin 3 (VCC 5.0V ± 0.2V), Pin 1 (Masa de sensor/ECU).
   • Verificar continuidad y ausencia de cortocircuito a masa/positivo en la línea de señal (Pin 2) hacia la ECU de motor.
5. Sustitución de Componente y Adaptación Básica:
   • Si se detecta desviación en G450, sustituir por la referencia oficial actualizada.
   • Realizar procedimiento de adaptación con VCDS: [01 - Engine] -> [Coding-II / Security Access - 16] (ingresar código 30605 o 12233) -> [Adaptation - 10] -> Canal 83 / Ajuste básico de sensor de presión diferencial.
   • Si se sustituye el DPF completo, reiniciar el valor acumulado de masa de cenizas a cero.
6. Prueba de Carretera y Monitoreo dinámico: Realizar un ciclo de conducción con regeneración forzada si la carga de hollín está entre 30g y 45g. Confirmar que la presión diferencial varía de forma proporcional a la carga del motor y el DTC no vuelve a pasar a estado 'Confirmado'.

5. Matriz de Causa Raíz

6. Referencias OEM y Recambios Recomendados