P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

1. Descripción y Lógica de Control de la ECU

El código de avería P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold - Bank 1) es registrado por la unidad de control del motor (ECU Bosch EDC17C74 o MD1CP004, según el año de fabricación) en la plataforma Audi A5 (F5) 2.0 TDI (190 CV / 140 kW, familias de motor DETB/DESA/DFHA) cuando la eficiencia calculada del Filtro de Partículas Diésel (DPF) cae por debajo del umbral mínimo calibrado por el fabricante.

La ECU monitorea continuamente la integridad física y el rendimiento de filtrado del DPF mediante una estrategia matemática basada en:

• Sensor de presión diferencial (G450): Mide la caída de presión en mbar entre la entrada y la salida del monolito. La ECU compara el valor real con una curva teórica basada en el caudal volumétrico de gases (calculado mediante el caudalímetro G70 y sensores de temperatura de escape G235/G448).
• Modelo de cálculo de masa de hollín (m_soot_calc vs. m_soot_meas): Si el gradiente de incremento de presión diferencial es anormalmente bajo respecto al combustible consumido y las horas de funcionamiento, la ECU deduce una fuga interna en la matriz del filtro.
• Sensor de partículas (G784, según equipamiento Euro 6b/6d-TEMP): Evalúa físicamente la acumulación de iones/partículas tras el DPF. Un pico en la corriente del sensor confirma el paso indeseado de hollín a la línea de escape trasera.

2. Síntomas Habituales en Taller

• Testigo de avería del motor (MIL / Check Engine) permanentemente iluminado en el cuadro de instrumentos.
• Testigo de parpadeo de la espiral de precalentamiento (Limp Mode / Modo de Emergencia con restricción de par motor y régimen limitado a 2500-3000 RPM).
• Testigo de saturación de DPF activado en la pantalla del MMI/cuadro.
• Presencia visible de carbonilla/hollín en las colas del tubo de escape (síntoma inequívoco de rotura interna del monolito cerámico).
• Ciclos de regeneración activa del DPF anormalmente frecuentes (intervalos inferiores a 100-150 km).
• Aumento paulatino del nivel de aceite motor por dilución excesiva de gasóleo fruto de las post-inyeciones fallidas para regeneración.

4. Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

1. Lectura de memoria de averías y datos congelados (Freeze Frame): Conectar útil de diagnosis (ODIS, VCDS o autel). Registrar kilometraje del fallo, masa de ceniza acumulada (IDE00474 - Mass of ash en gramos) y descompensación de presión diferencial (IDE00475).
2. Inspección física del tramo final de escape: Introducir un pañuelo blanco o guante limpio en las salidas del tubo de escape tras el tramo intermedio.
   • Si el tejido sale completamente limpio: El monolito conserva su integridad física. Pasar al paso 3.
   • Si sale manchado de hollín negro: El filtro está destruido/fisurado internamente. Reemplazar DPF directamente.
3. Comprobación estática del sensor de presión diferencial (G450):
   • Contacto dado, motor apagado: Verificar el valor medido. Debe estar entre -2 mbar y +2 mbar. Si marca un valor fuera de tolerancia, descalibración del elemento piezoeléctrico.
   • Inspeccionar latiguillos de silicona y tubos metálicos de toma de presión hacia el sensor G450. Comprobar que no existan pliegues, fisuras por calor ni obstrucción por condensados de agua/carbonilla.
4. Prueba dinámica de presión diferencial en ruta:
   • Motor a temperatura de servicio (>80 °C).
   • A ralentí (~800 RPM): La presión diferencial debe oscilar entre 3 mbar y 12 mbar.
   • A plena carga en 3ª velocidad a 3000 RPM: La presión no debe exceder los 150 - 200 mbar (un valor excesivamente bajo como <10 mbar a plena carga indica filtro perforado o tubo del sensor desconectado).
5. Inspección del circuito de Admisión y Sistema EGR de Baja Presión: Un fallo en la válvula EGR de baja presión (situada tras el DPF) o una fuga en la sobrealimentación/intercooler genera exceso de hollín en la combustión, saturando el filtro y enmascarando el error P2002. Comprobar estanqueidad del circuito con generador de humo.
6. Adaptación post-reparación: Si se sustituye el DPF o el sensor G450, realizar la adaptación obligatoria del componente mediante el módulo de funciones guiadas (ODIS) para resetear valores aprendidos de masa de cenizas y offset del sensor.

5. Matriz de Causa Raíz

6. Referencias OEM y Recambios Recomendados

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