Boletín Técnico de Avería

P0340 - Fallo en el Circuito del Sensor de Posición del Árbol de Levas (CMP)

DTC: P0340 Vehículo: Audi A4 (B9/8W) [2015-presente] Motor: RS4 2.9 TFSI V6 (450 CV)
📅 Actualizado: 05/10/2026
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Descripción y Lógica de la ECU

El código de avería P0340 indica que la unidad de control del motor (ECU) ha detectado una falta de señal o una señal anómala procedente del sensor de posición del árbol de levas (CMP, Camshaft Position Sensor). En el Audi A4 B9 con motor RS4 2.9 TFSI V6, existen sensores CMP en ambos bancos de cilindros (Banco 1 y Banco 2), situados en las culatas para monitorizar la posición de los árboles de levas de admisión y escape.

La ECU utiliza esta información para sincronizar la inyección de combustible y el encendido con la posición exacta del árbol de levas. Sin esta señal, el motor no puede establecer el punto de referencia correcto para la combustión, lo que provoca un funcionamiento deficiente o la imposibilidad de arrancar.

Síntomas en Vehículo

Nota de Taller

En caso de código P0340 (sensor de posición del árbol de levas), es frecuente encontrar problemas de conectores sueltos o corrosión en los conectores del sensor CMP. Conviene inspeccionar visualmente el estado del conector y los pines, limpiar si es necesario y aplicar grasa dieléctrica antes de proceder al reemplazo del sensor.

Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso

  1. Lectura de códigos de avería: Conectar un escáner de diagnóstico OEM (Audi VAS 6150 o equivalente) y leer todos los códigos de avería almacenados. Anotar si el código es P0340 (genérico) o si hay códigos específicos de banco como P0345 (Banco 2) o P0340 (Banco 1). Borrar los códigos y realizar un ciclo de conducción para confirmar si reaparece.
  2. Inspección visual del conector CMP: Localizar los sensores CMP en ambos bancos (Banco 1: lado del cilindro 1; Banco 2: lado del cilindro 6). Desconectar los conectores y examinar visualmente los pines en busca de corrosión, suciedad o daño. Limpiar con aire comprimido y aplicar grasa dieléctrica si es necesario. Reconectar firmemente.
  3. Inspección del cableado: Verificar que los cables de los sensores CMP no presenten roturas, abrasiones o contacto con partes calientes del motor. Comprobar que los conectores estén bien asegurados en los clips de retención.
  4. Medición de resistencia del sensor CMP: Desconectar el conector del sensor CMP. Con el multímetro en modo de resistencia, medir entre los pines del sensor. La resistencia típica debe estar en el rango de 200 a 900 ohmios (verificar manual de taller OEM para el valor exacto del modelo). Si la lectura es infinita o cero, el sensor está defectuoso.
  5. Medición de voltaje en el conector: Con el motor apagado y el conector del sensor conectado, medir el voltaje de alimentación en el conector. Debe haber aproximadamente 5 V en la línea de alimentación. Si no hay voltaje, verificar el fusible y el relé de la ECU.
  6. Prueba dinámica con osciloscopio: Conectar un osciloscopio a los pines de señal del sensor CMP con el motor en marcha. Debe observarse una onda cuadrada o sinusoidal con una amplitud de aproximadamente 0 a 5 V y una frecuencia que varía con las RPM del motor. Si no hay señal o la señal es anómala, el sensor está defectuoso o hay un problema en el cableado.
  7. Verificación de la cadena de distribución: Si el sensor es correcto pero la ECU no detecta la posición del árbol de levas, puede haber un problema con la cadena de distribución (desgaste, holgura excesiva) o con el engranaje del árbol de levas. Verificar manualmente la holgura de la cadena y el estado del engranaje.
  8. Prueba de reemplazo del sensor: Si todas las pruebas anteriores indican que el sensor es defectuoso, proceder al reemplazo. Después del reemplazo, borrar los códigos de avería y realizar un ciclo de conducción completo para confirmar que el problema se ha resuelto.

Matriz de Causa Raíz

Componente Verificación Solución
Sensor CMP (Banco 1 o Banco 2) Resistencia fuera de rango (200-900 Ω); sin señal en osciloscopio; voltaje de alimentación ausente. Sustituir sensor CMP defectuoso. Limpiar conector y aplicar grasa dieléctrica antes de instalar el nuevo sensor.
Conector del sensor CMP Corrosión visible, pines dañados, contacto suelto, suciedad acumulada. Limpiar conector con aire comprimido y cepillo suave. Aplicar grasa dieléctrica. Si está dañado, reemplazar conector completo.
Cableado CMP Roturas, abrasiones, contacto con partes calientes, desconexiones parciales. Reparar o reemplazar el cableado dañado. Asegurar que los conectores estén bien fijados en los clips de retención.
Fusible/Relé de alimentación ECU Voltaje de alimentación 0 V en el conector del sensor; fusible quemado. Verificar y reemplazar fusible si es necesario. Comprobar relé de la ECU. Verificar manual de taller OEM para ubicación exacta.
Cadena de distribución / Engranaje del árbol de levas Holgura excesiva en la cadena (>5 mm); desgaste visible en el engranaje; ruido de cadena suelta. Inspeccionar cadena de distribución y engranajes. Si hay desgaste significativo, proceder al reemplazo de la cadena y engranajes según especificaciones OEM.
ECU (Unidad de Control del Motor) Todas las pruebas anteriores correctas pero el código persiste; sin comunicación con el escáner. Verificar conexiones de la ECU. Si persiste, puede requerirse reprogramación o reemplazo de la ECU. Consultar con taller especializado Audi.

Referencias OEM

Sensor de Posición del Árbol de Levas (CMP) - Banco 1 - Ref. OEM: 06H905161B

Sensor de Posición del Árbol de Levas (CMP) - Banco 2 - Ref. OEM: 06H905161B

Conector del Sensor CMP - Ref. OEM: Verificar manual de taller OEM

Cadena de Distribución - Ref. OEM: 06H109469E

Engranaje del Árbol de Levas - Ref. OEM: Verificar manual de taller OEM

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