Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Audi A4 (B9/8W) [2015-presente] Motor: 40 TDI 2.0 (204 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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1. Descripción y Lógica de Control de la ECU

El código de avería P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold - Bank 1) indica que la Unidad de Control del Motor (ECU Bosch MD1CS004 / MD1CS012 en la arquitectura EA288 evo de 204 CV) ha detectado una eficiencia de filtración del Filtro de Partículas Diésel (DPF) inferior al umbral mínimo homologado. La ECU calcula la masa de hollín acumulada y la eficiencia del monolito mediante un algoritmo matemático que cruza las lecturas del Sensor de Presión Diferencial (G450), la masa de aire admitida (caudalímetro G70), los sensores de temperatura de escape (G235/G448) y el sensor de partículas (G784) ubicado tras el módulo DPF/SCR.

El fallo se registra cuando la caída de presión registrada a través del DPF es sensiblemente menor que la caída de presión teórica modelada para un caudal de masa de gases de escape determinado. En los motores 2.0 TDI 40 TDI (EA288 evo con sistema MHEV de 12V), esto ocurre típicamente por dos motivos principales: una fisura o degradación estructural del monolito cerámico (que permite el paso directo de hollín hacia el tramo final) o un error de offset/descalibración en el sensor G450 o sus tuberías de toma de presión.

2. Síntomas Clínicos en Taller

Nota de Taller

En el Audi A4 B9 con motor diésel 2.0, el código P2002 suele estar relacionado con fallos del filtro de partículas diésel o del sistema de control de presión diferencial. Conviene verificar el estado interno del DPF mediante inspección visual del tubo de escape; si se observa acumulación excesiva de hollín o signos de daño en el sustrato cerámico, la sustitución del filtro es necesaria. También es frecuente que las tuberías y conexiones del sensor de presión diferencial acumulen condensación y residuos, generando lecturas incorrectas; se recomienda inspeccionar estas líneas, limpiarlas y verificar su estanqueidad. Por último, conviene comprobar que la unidad de control del motor dispone de la versión más reciente de software, ya que actualizaciones del firmware pueden corregir falsos positivos de este código causados por deriva de la señal del sensor.

3. Protocolo Diagnóstico Paso a Paso

  1. Inspección visual del tramo final de escape:
    • Introducir un hisopo de algodón o boroscopio en la salida del silenciador trasero. Si hay presencia de hollín negro, el monolito del DPF se ha roto. Sustituir DPF. Si el tubo está completamente limpio (color grisáceo/blanco), continuar con el diagnóstico electrónico.
  2. Análisis de datos en tiempo real (ODIS / VCDS):
    • Conectar interfaz de diagnosis en el bloque de valores de medida (IDE00427 / IDE00428):
      • Presión diferencial DPF con motor parado e ignición dada: Debe marcar exactamente 0 mbar (tolerancia ±2 mbar). Si marca valores superiores o negativos, el sensor G450 está descalibrado.
      • Presión diferencial a ralentí (800 rpm): Debe situarse entre 3 y 12 mbar.
      • Presión diferencial a 3.000 rpm en parado: Debe estar entre 35 y 85 mbar. Un valor inferior a 15 mbar bajo carga indica fuga en tuberías o DPF hueco/roto.
  3. Verificación neumática y eléctrica del sensor G450:
    • Desconectar los tubos de presión del sensor G450 e inspeccionar con bomba de vacío neumática (Mityvac) que no existan obstrucciones de hollín o condensados.
    • Verificar la alimentación de 5V de referencia entre pin 1 y pin 2 del conector, y la masa de señal en el pin 3.
  4. Comprobación del sensor de partículas (G784):
    • Comprobar si existen DTCs secundarios asociados al sensor de partículas situados tras el filtro. Una corriente de ionización alta confirma la fuga de partículas de hollín por fisura del elemento filtrante.
  5. Evaluación del sistema de inyección y admisión:
    • Comprobar valores de desviación de caudal de inyectores piezoeléctricos (bloques de valores 13, 14). Una mala pulverización o un caudalímetro (G70) leyendo por exceso genera exceso de hollín que satura o degrada térmicamente el DPF.

4. Matriz de Causa Raíz

Causa Raíz Probabilidad Verificación / Medición Solución Recomendada
Sustrato cerámico DPF fisurado / fundido Alta Hollín negro en tubo de escape posterior. Delta-P inferior a 15 mbar a 3.000 rpm. Reemplazo completo del módulo DPF/SCR compacto y reseteo de valores de ceniza en ECU.
Sensor de presión diferencial (G450) descalibrado Alta Offset del sensor != 0 mbar con motor parado. Desviación continua en lecturas dinámicas. Sustitución del sensor G450 y posterior adaptación/calibración mediante ODIS/VCDS.
Tuberías de presión con fugas o taponadas Media Fisuras en racores de silicona o tubos metálicos obstruidos por residuos de hollín/agua. Desmontaje, soplado con aire comprimido o sustitución de la línea de presión.
Descalibración del caudalímetro de aire (G70) Baja Masa de aire medida excesiva en comparación con la masa teórica requerida por la ECU. Limpieza o sustitución del medidor de masa de aire (G70).
Inyección fuera de tolerancia o fuga en EGR Baja Correcciones de inyector > ±2.0 mg/embolada. Elevado ratio de hollín durante carga. Comprobar/sustituir inyectores defectuosos o limpiar válvula EGR de alta/baja presión.

5. Referencias OEM y Recambios Recomendados

Módulo Filtro de Partículas Diésel (DPF) con Catalizador SCR - Ref OEM: 05L131723AH

Sensor de Presión Diferencial de Gases de Escape (G450) - Ref OEM: 05L906051B

Sensor de Temperatura de Gases de Escape (EGTS) - Ref OEM: 05L906088AJ


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