Boletín Técnico de Avería

P2002 - Eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) por debajo del umbral (Banco 1)

DTC: P2002 Vehículo: Audi A3 (8Y) [2020-presente] Motor: 35 TDI 2.0 (150 CV)
📅 Actualizado: 29/08/2026
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1. Descripción y Lógica ECU

El código de avería P2002 (Particulate Trap Efficiency Below Threshold - Bank 1) indica que la Unidad de Control del Motor (ECU Bosch MD1 CS004 / CP004) ha detectado que la eficiencia del filtro de partículas diésel (DPF) está por debajo del umbral mínimo especificado por el fabricante. En el motor 2.0 TDI (150 CV) de la plataforma EA288 EVO del Audi A3 (8Y), el DPF está integrado en un módulo compacto junto con el catalizador de oxidación (DOC) y el primer inyector/catalizador del sistema Twin Dosing SCR.

La ECU calcula la eficiencia de filtración mediante dos métodos combinados: un modelo matemático dinámico (masa de hollín calculada basada en estilo de conducción, volumen de inyección, caudal másico de aire MAF y temperatura de escape) y una medición real a través del Sensor de Presión Diferencial (G450). Si la caída de presión ($\Delta P$) medida a través del sustrato cerámico es significativamente inferior a la esperada para un volumen de flujo de gases de escape determinado, o si las regeneraciones activas no logran reducir el contador de hollín medido en los márgenes de tiempo/distancia prefijados, la ECU interpreta que el sustrato se ha micro-fisurado, se ha perforado o existe un bypass de gases. Esto activa el DTC P2002 y fuerza al vehículo a entrar en estrategia de protección de emisiones.

2. Síntomas

Nota de Taller

En motores 2.0 TDI de esta plataforma, el código P2002 suele estar relacionado con el filtro de partículas diésel (DPF) o con el sensor de presión diferencial. Es frecuente que el DPF sufra daños internos por estrés térmico durante regeneraciones, lo que requiere su sustitución. Conviene verificar el estado del tubo de escape (presencia de hollín denso) y comprobar la señal del sensor de presión diferencial con el motor parado y encendido, así como actualizar el software de la unidad de control del motor antes de proceder al reemplazo de componentes.

4. Protocolo Diagnóstico

  1. Diagnóstico Electrónico de Entrada: Conectar equipo de diagnosis compatible (ODIS u VCDS) y realizar un vaciado completo de memorias de averías. Confirmar si el DTC P2002 es estático/presente y si viene acompañado de códigos secundarios (P2452, P2453, P2463).
  2. Verificación de Offset del Sensor de Presión Diferencial G450:
    • Establecer contacto (Key ON, Engine OFF) con el motor a temperatura ambiente.
    • Acceder a los valores de medición en tiempo real (Live Data): "Presión diferencial - Valor offset" o "Differential pressure offset".
    • El valor nominal debe ser de 0 mbar ± 3 mbar. Si marca valores superiores a ±5 mbar, el sensor G450 presenta deriva y debe reemplazarse y adaptarse antes de continuar.
  3. Comprobación Física de Canales y Latiguillos del G450: Inspeccionar las tuberías metálicas de toma de presión diferencial que van desde el cuerpo del DPF hasta el sensor. Comprobar que no existan acumulaciones de hollín rígido o condensados cristalizados que obstruyan la toma, ni fugas/estrangulamientos en los manguitos de elastómero.
  4. Prueba del Hollín en Escape (Tailpipe Wipe Test): Limpiar el tubo de escape con un paño limpio y seco. Si el paño sale manchado de hollín negro denso en un motor diésel Euro 6d con DPF, confirma la rotura mecánica del filtro de partículas. Un filtro sano debe mantener el tubo de escape totalmente exento de carbonilla.
  5. Prueba Dinámica en Carretera y Monitoreo de Caída de Presión ($\Delta P$):
    • Con el motor a temperatura de servicio (>80°C), realizar una aceleración a plena carga en 3ª o 4ª marcha desde 1500 RPM hasta 3500 RPM.
    • Monitorear la presión diferencial instantánea. Si a máxima carga la presión es extremadamente baja (< 15-20 mbar), confirma que el flujo de escape pasa libremente a través de fisuras sin ofrecer resistencia.
  6. Verificación de Cobertura de Software (SVM Update): Consultar en el sistema Audi Service si existe una actualización SVM para la ECU de motor que optimice la curva de control del algoritmo de eficiencia DPF.

5. Matriz de Causa Raiz

Causa Raíz Probabilidad Método de Comprobación Solución Recomendada
Sustrato cerámico del DPF fisurado / agrietado por estrés térmico Alta Hollín visible en el tramo final del escape y valores de $\Delta P$ anormalmente bajos a altas RPM. Sustitución del filtro de partículas integrado (DPF/SCR) y posterior reinicio de valores aprendidos en la ECU.
Deriva de cero o fallo de medición en el sensor de presión diferencial (G450) Alta Lectura fuera de tolerancia ( > ±5 mbar) a motor parado (Engine OFF). Sustitución del sensor G450 y calibración del valor de cero mediante software de diagnosis.
Obstrucción o fuga en latiguillos de toma de presión hacia el sensor G450 Media Inspección visual y prueba de estanqueidad/soplado con bomba de vacío de mano. Limpieza de las conducciones metálicas o sustitución de los latiguillos flexibles dañados.
Software de la Unidad de Control de Motor (ECU MD1) desactualizado Media Lectura de versión de firmware con ODIS y comparación con los TSBs oficiales del grupo VAG. Reprogramación/actualización de software de la ECU mediante protocolo SVM online.
Inyección defectuosa o fallo en sistema AdBlue Twin Dosing (genera exceso de hollín) Baja Análisis de desviaciones de inyectores y patrones de cristalización de urea en el módulo SCR superior. Comprobación de inyectores diésel, sustitución de inyector AdBlue dañado y regeneración forzada.

6. Referencias OEM y Recambios

Filtro de Partículas DPF / Catalizador SCR integrado (Audi OEM): Referencia 05L131723AX (Sustituye a 05L131723CX / 05L131701E)

Sensor de Presión Diferencial de Gases de Escape (G450): Referencia OEM 05L906051B (Bosch 0281006677)

Sensor de Temperatura de Gases de Escape (G235 - Entrada DPF): Referencia OEM 05L906088AJ

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